单片机原理与应用(一).docVIP

单片机原理与应用 第一章 单片机概述 1.1单片机的历史及发展概况 单片机是在一块硅片上集成了中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM、EPROM)和各种输入输出接口(并行口、串行口、定时器、计数器、A/D转换器、脉冲调制器PWM等)，具有一台计算机的功能，故称为单片机，又称单片微型计算机、微控制器、嵌入式控制器。 单片机的历史及发展 由多个芯片组成，做在一块线路版上称为单板机 单片4位机(MCS-48系列) 单片8位机(MCS-51系列) 单片16位机(MCS-96系列) 单片32位机(凌阳)。 单片机内的程序存储器 ROM(由制造方掩膜固化程序) PROM(OTP)：一次性写入 EPROM(可改写) EEPROM(可电擦除) 片内程序存储器的容量也越来越大，达到了128K字节。 程序的保密技术：一直在不断的改进。 接口的功能在增强：定时器、中断、DMA控制器、A/D和D/A转换器、频合器、比较器、休眠省电功能、看门狗功能等。 1.2 单片机的特点与应用 特点：体积小、低功耗、抗干扰、低成本等。 应用： 工业控制：数控机床、发酵、工业机器人 智能仪器：血压计、电表计、CT机 通讯：程控交换机、无线对讲机、手机、MODEN 家电：冰箱、彩电、VCD、空调机 军事上：火箭制导、飞机导航、卫星定位系统 计算机外设：键盘、打印机、显示器、硬盘驱动器 多机分布式系统：机器狗、仿真机器人 1.3 主流系列单片机简介 常见的单片机： Zilog公司的Z8系列 Rockwell公司的6500系列 Motorola公司的68HC11系列 Intel公司的MCS-51系列 Microchip公司的PIC系列 HOLTEK公司的HT45R、HT46C系列 ATMEL公司的89系列 MCS-51系列单片机 有40个引脚，DIP封装(双列直插)。 核心为8051，基本性能为： 8位机 128B的片内RAM 4KB的片内ROM 4个8位的I/O口 一个全双工的串行口 2个16位的定时/计数器、5个中断源 8031：片内ROM无效 8751：片内为4KB的EPROM 8951：片内为4KB的EEPROM 另外有80C31、80C51A、8751BH等 C为低功耗，A、B、C、D为普通、商用、工业用、军用，H为HMOS工艺。 补充：单片机控制系统的开发过程及软件开发工具。 开发过程： 1. 按项目需求进行总体设计： 主要是由硬件人员设计，其中的软硬件接口设计部分需编程人员参与； 2. 硬件设计：用CAD设计出电路底板图，加工制作出电路板； 3. 硬件安装：在电路板上接插电子元件、焊接； 4. 硬件调试：加电检测各部分电路的正确无误； 5. 软件设计：按功能要求设计出流程图、原程序； 6. 软件调试：使用单片机仿真器编辑、运行、调试程序； 7. 实际测试：在实际应用环境中运行测试； 软件开发工具：不同的单片机的开发工具并不相同。 1. 仿真器：在开发实际应用项目时使用。 仿真器的一头与PC机连接，另一头是与仿真的CPU芯片引脚对应的插头，插入已设计、安装、调试好的硬件电路板中CPU的位置，直接从PC机上运行调试单片机的程序，其实时性与实际运行结果是一样的。 在程序调试正确后，使用专用的单片机程序烧录器，把调试好的程序写入到单片机的ROM中去，再把CPU插入到电路板中，进行实际测试。 2. 仿真实验仪：主要针对学习单片机过程中的实验教学。 仿真实验仪仅与PC机连接，实验仪上具有一些最基本的外部设备，如LED、按键、LCD、段码LED显示器、矩阵式键盘、模数转换器、串行口转换器、等等。 做实验时，根据题意可以进行必要的引线连接，因此可以做出许多不同的实验题目，不必进行硬件的设计、安装、调试。 3. 单片机及其外围电路设计与仿真的软件(EDA应用技术)：PROTEUS软硬件设计与仿真软件。 使用PROTEUS软件在计算机的屏幕上设计出(作图)单片机及其外围电路(键盘、LED数码管、集成电路IC、等)，把编写好的目标程序与所设计的单片机芯片进行连接、运行。 使用该软件进行设计与仿真的效果和使用仿真实验仪做实验的结果完全一样。是一种目前比较先进的单片机实验教学手段。 第二章 MCS-51单片机的硬件结构 2.1 内部结构：见P10的图2-1 CPU 时钟振荡器 总线扩展控制 4K×8 ROM/EPROM/EEPROM 128×8 RAM 2×16位的定时/计数器 4个8位的I/O口 全双工串行口 SFR专用寄存器 5个中断源 2.2 中央处理器 运算器 累加器A(ACC)、算术逻辑单元ALU、程序状态字PWS