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《嵌入式系统》课程设计报告 设计课题：基于web的嵌入式智能家 居控制系统 专业班级： 09电气（1）班 学生姓名： 　黄礼智 　 指导教师： 雷必成 设计时间： 2012学年第一学期 物理与电子工程学院 摘 要 基于web的嵌入式智能家居控制系统采用了三星公司生产的S5PV210AH_A01141芯片，是一款ARM11芯片。将嵌入式WEB远程控制系统应用在智能家居方面是未来发展的必然趋势。智能家居、嵌入式系统和WEB服务器三者结合, 通过构建嵌入式WEB服务器, 研究设计通过WEB控制家电设备, 以及在linux系统下搭建WEB服务器，使得用户可以随时随地地通过浏览器实现对家电设备的控制。本文介绍了在ARM嵌入式系统上搭建boa服务器的方法，分析了各种控制方法,得出了实现基于web的嵌入式智能家居控制系统的最直接可行的方案。最后利用C语言编译出了CGI程序和服务程序。 关键词 WEB ; linux嵌入式; boa服务器; CGI 目 录 1．智能家居控制系统总体方案设计 1 1.1　系统总体架构设计 1 2.　嵌入式WEB服务器BOA的建立 1 3．界面设计、CGI程序和驱动程序编写 3 3.2　CGI简介 4 3.3　网页提交数据的两种方式：GET/POST 5 3.4　CGI程序的编写 6 3.5　驱动程序的编写 8 3.5.1　传感器信息采集驱动 8 3.5.2　模拟开关控制驱动 10 4．WEB嵌入式只能家居控制系统测试和应用 12 4.1　软件系统测试 12 5．总结与展望 15 参考文献 16 附　件 17 1．智能家居控制系统总体方案设计 1.1　系统总体架构设计 本文中整个控制系统那个分为3个模块：中央处理器（ARM11），室内信号监测模块，控制执行模块。 中央处理器所在的模块由于涉及到高频信号，普通制板均达不到要求，因此直接采用ARM核心板，设计相应的控制板，两者结合使用。 从系统稳定性和搭建服务器难度上考虑，linux系统成为不二的选择。Linux系统平台下容易搭建服务器，linux系统也不断在被优化，它的稳定性更是经受住了时间检验。linux设备驱动都是用C语言编写的，对于学过C语言的我们更有利于深入。 下面是系统的整体结构图： 图2-1　系统结构图 2.　嵌入式WEB服务器BOA的建立 搭建BOA的主要步骤如下[2]： 下载BOA服务器源码，我们可以从网上下到boa-0.94.13.tar.gz 。将压缩包解压到linux系统任意目录下。 打开BOA位于内核源码中Boa/src/define.h，查看其DocumentRoot 后面的目录，默认为ect/boa。此目录为Boa服务器的根目录，当boa服务器运行后，会从该目录读取配置文件，配置文件中保存着服务器配置信息。用户可根据需要对define.h中的根目录进行修改，一般情况下木有修改必要，本次设计也没有对该项进行修改。 生成makefile文件：在boa/src/目录下执行./configure命令。 修改该makefile文件：因为要在arm环境下建立BOA服务器，所以要将makefile中的编译器gcc改成arm-linux-gcc，在PC机上建立则无需修改。具体修改如下：找到CC=gcc 改为CC=arm-linux-gcc；找到CPP=gcc -E改为CPP=arm-linux-gcc -E。 执行#make命令。make编译时用2.95.3以上的版本会出错：util.c: 100: 1: pasting “t” and “-” does not give a valid preprocessing token make: [util.o] Error1。解决方法:修改compat.h中的#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##-tm_gmtoff为：#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo-tm_gmtoff 。 去除调试编译信息：#/boa程序所在目录/arm-linux-strip boa 配置BOA配置文件，配置文件中指定了网页和cgi程序所在目录等信息，具体如下[3]： Port 80 //侦听端口 User root //用户名 Group root //用户组 ErrorLog /dev/console //错误日志 AccessLog /dev/null //访问日志 ServerName friendly-arm //服务器名称 DocumentRoot /home/plg //指定文件根目录 DirectoryIndex