微惯性技术在消费产品运动检测中的应用.docVIP

标签：?微惯性技术?? 微惯性技术在消费产品运动检测中的应用 运动数字化/gtongy/1971141/message.aspx ??????? 加速度传感器和陀螺仪的集合已经使生活用具（例如手机）在满足价格、尺寸、坚固性和电池使用寿命长的目标的同时，还增加了运动功能。因为消费电子产品公司在不断寻求下一代具有新异功能的产品，所以为了在竞争者中脱颖而出，这些电子产品公司不断地把运动加载到游戏、移动手持电子设备、数码相机、电视远程控制、医学、运动和健身设备中。 ? ????? 微机电系统技术（(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS）的进步使得我们可以生产出大量的传感器，这些传感器使得我们把运动功能革命性地用到电子设备中成为可能，并且这些传感器能发挥出它们各自互补性的性能。这些设备包括惯性传感器，如：陀螺仪、加速度传感器、罗盘传感器、照相机、还有GPS接收器。运动处理方法一般都把多个传感器连接来，并通过多个传感数据进行信息融合来达到最优化的性能。 ??????? 本文讨论了常见传感器的应用和如何以互补的方式有效地连接这些传感器，可帮助设计者设计出先进的电子设备的九轴方向运动的参考设计模板。 市场对运动处理方法的需要 ??????? 运动已经成为一些设备必须的功能，如在任天堂Wii（Nintendo Wii，是任天堂推出的第五个家用电视游戏机），运动用来控制游戏比赛；在手机中，运动用来显示方向，用来玩游戏、还可以作为人机接口功能。 ??????? 这些运动处理功能已经在各种电子设备中越来越普及。如：便携式医疗设备正在用于监视病人病情和远程医疗康复中；数码相机结合了位置和方向传感器，通过显示目标是在哪个方向拍摄的和相机镜头面朝的方向来增加视觉信息；远程控制结合了运动处理方法可以提供菜单导航和更多的连接web的方法、还有数字电视的新的内容；运动设备添加了运动性能来跟踪使用者的运动来达到训练和社交礼仪训练的目的。因为运动处理技术正在变得更小、更便宜、而且更高的能量效率，所以它的应用前景是无限的。 基于运动的传感器的概述 ?????? 为了设计出运动处理方法，我们就必须了解各种测试运动传感器以及它们的工作原理。 加速度传感器 ??????? 加速度传感器是用来感知线性加速度和倾角的。线性加速度有两种形式： ????? ? l?.重力加速度 ??????? 2. 运动加速度 ?????? ?图1中给出了加速度工作的原理。在典型的系统中，用一个质量块在它运动轴上的运动来反映被测物体的加速度。质量块的运动会改变质量块上的动片和传感器上定片间的电容，而电容可以转化为电压。然后用模数转换器将电压转变为供微控制器（MCU）使用的数字信号。 ?????? 现在的加速度传感器普遍都结成了X、Y、Z方向的三个轴来感知X、Y、Z方向上的位移和6到14位的模数转换器。对于日常消费器件，满刻度量程一般在正负1g到正负8g之间，供电电流从低能耗启动模式下的10微安（交流10Hz刷新频率）到全功率下的400微安（交流200Hz刷新频率）之间。因为电流传感器较低的供电电流，所以它们常用在当有运动被感知时来启动一个设备。现在有十几家生产这类传感器的制造商。它们包括：STMicroelectronics? LIS331, Kionix? KXTF9, Bosch?BMA180, Analog Devices? ADXL346, and Freescale?MMA8450Q。加速度器一般用在游戏中感知倾斜角和运动还有用在手机或其他手持设备中来做垂直或者水平方向上方向的显示和识别，还有用在探测脚步的计程器。 ?????? 图1 线性加速度的基础，线性运动导致电容的变化，电容变化转化为电压，电压经数模转换后用到后面的系统。 加速度传感器的局限性 ?????? 因为加速度传感器不能识别运动加速度和重力加速度，所以在测量倾角时需要对运动加速度进行过滤。但是，过滤会使得传感器的响应变得缓慢。这就是为何我们把加速度计和陀螺仪结合在一起使用来提供更精确、更灵敏的感知的原因。譬如，为了达到高灵敏度的单机游戏体验，任天堂（Nintendo）在它Wii遥控器中增添了加速度传感器，在它的Wii体验增强器软件狗中添加了陀螺仪。 图2加速度传感器可以用来感知方向。手持设备从垂直于地面旋转到到平行于地面过程中，重力加速度的方向从—Y方向转到了—X方向。 ?????? 如图2所示，加速度传感器的其他缺点是不能感知方向，当显示屏上有参考轴线时，利用加速度器可以很好显示俯仰和横滚的角度，如图3所示，但是当屏幕显示中轴（Z轴）的方向垂直于重力加速度方向时，将无法利用轴线来判断方向，所以自动显示必须利用其他传感器如陀螺仪或罗盘来确定方向。 ?????? 图3 只用加速度传感器，