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单轴对象开发手册 一、简介 单轴对象是在QP中开发的虚拟控制对象程序，本文中用“QP对象”指代单轴QP控制对象，其目的是为了模拟实际物理对象，实现物理单轴对象的各种功能。比如，为控制程序提供模拟的物理输入，如传感器，限位等，并将控制程序的输出，在QP中表现为动画的形式。 本手册用于描述单轴QP对象实现的功能，QP对象设计， QP对象与PLC程序的接口。 二、功能定义 单轴QP对象主要包括两部分，Panel设计和OBJ_DZ脚本。Panel用于设计QP对象的图形，并将图形中的控件与QP对象变量相联系。OBJ_DZ脚本为ViewScript脚本，用于实现功能如下： 将电机，气动等控制动作表现为动画； 通过定位Panel中的坐标，输出图形中位置传感器的信号； 将QP对象与PLC控制程序的IO变量进行通讯； 本QP对象实现了QP控制和PLC控制两种状态。 QP控制状态 系统默认处于QP控制状态，可以通过操作Panel上的按钮表现动作动画。QP控制状态分为三种，QP手动状态，QP的逻辑控制状态，QP的脚本控制状态。 按左右三角按钮，可左右移动机械轴。移动范围为最左边的（Thres_xLeft）硬件限位和最右边（Thres_xRight）硬件限位之间； 在移动过程中，三个位置上分别有三个定位传感器，左传感器（Sen_xLeft），中传感器（Sen_xMiddle），右传感器（sen_xRight）会分别点亮，并有信号产生； Thres_xLeft的x轴坐标为0，Sen_xLeft的x轴坐标为40，Sen_xMiddle的x轴坐标为100，sen_xRight的x轴坐标为160，Thres_xRight的x轴坐标为200。 点击zAxis按钮，机械轴会伸长，轴上有两个定位传感器，当机械轴处于收缩状态时，Sen_zUp为1。当机械轴处于伸长状态时，Sen_zDown为1。 当初始地址start_Pos被设定，并且按下开始按钮，物体（object）会显示在start_Pos所示位置。 当吸盘与物体在同一个位置，并且按下xiqi按钮时，物体被吸盘吸附。此时上下左右移动机械轴，物体将与吸盘一起移动。 QP的逻辑控制状态下，QP的动画受QP的Logic组件中的LD程序控制； 本单轴控制对象已经编写QP控制脚本，文件名为QP_control的VBScript实现单轴的控制功能。脚本运行条件是当QP_con变量为真，QP的动画受QP脚本程序控制。 PLC控制状态（点击PLC开关） 点击PLC开关，开关亮，表示进入PLC控制状态。 PLC控制状态下，单轴的动画受PLC的LD程序控制； PLC控制程序的输入输出变量及其地址已经定义，并且在项目的Variable List中可见。 三、变量表 变量命名规则为类型_位置（功能） Sen(Sensor)：传感器 Lp(Lamp)：灯 Bt(Button)：按钮 Sw(Switch):开关 MTR(Motor)：马达 Sig(Signal)：信号 Thres代表Threshold 限位 Stat(Status)：状态 Axis：轴 QP输入变量 变量名 变量类型 初始值 说明 Lp_Start BOOL 0 开始灯 Lp_Reset BOOL 0 复位灯 Lp_Emer BOOL 0 急停灯 Lp_Ready BOOL 0 预备完成灯 Mtr_Left BOOL 0 X轴左移（off） Mtr_Right BOOL 0 X轴右移（off） zAxis_Down BOOL 0 Z轴下降（off） Hand_Suck BOOL 0 HAND吸取 QP输出变量 Bt_Start BOOL 0 开始 Bt_Reset BOOL 0 复位 Sw_Emer BOOL 0 紧急停止 Sen_xLeft BOOL 0 X轴左定位状态 Sen_xMiddle BOOL 0 X轴中间定位状态 Sen_xRight BOOL 0 X轴右定位状态 Sen_zUp BOOL 1 Z轴上定位状态 Sen_zDown BOOL 0 Z轴下定位状态 start_Pos DINT 0 起始位置（1,2,3） end_Pos DINT 0 终点位置（1,2,3） QP中间变量 Thres_xLeft BOOL 0 硬件左限位（OBJ_DZ） Thres_xRight BOOL 0 硬件右限位（OBJ_DZ） xPos DINT 50 吸盘的x坐标（OBJ_DZ） yPos DINT 0 吸盘的y坐标（OBJ_DZ） Zhou DINT 65 轴的长度（OBJ_DZ） obj_xPos DINT 0 物体x坐标（OBJ_DZ） obj_yPos DINT -65 物体y坐标（OBJ_DZ） o