最短路问题Dijkstra算法.pptVIP

一、网络无负权的最短路 Dijkstra算法基本思想 计算实例： * 10.3 最短路问题 最短路问题是网络理论中应用最广泛的问题之一. 许多优化问题可以使用这个模型．如设备更新、管道铺设、线路安排、厂区布局等. 我们曾介绍了最短路问题的动态规划解法，但某些最短路问题(如道路不能整齐分段者)构造动态规划方程比较困准、而图论方法则比较有效。 最短路问题：在一个赋权图G上，给定两个顶点u和 v，在所有连接顶点u和 v 的路中，寻找路长最短的路（称为u和 v最短路.） u和 v最短路的路长也称为u和 v的距离-d(u,v). 有些最短路问题也可以求网络中某指定点到其余所有结点的最短路、或求网络中任意两点间的最短路. 本算法由Dijkstra于1959年提出，可用于求解指定两点间的最短路，或从指定点到其余各点的最短路，目前被认为是求无负权网络最短路问题的最好方法。 算法的基本思路基于以下原理： 若序列vs ,v1 ,…,vn是从vs到vn的最短路， 则序列vs ,v1 ,…,vn-1必为从vs到vn-1的最短路。 ——Dijkstra算法 Dijkstra算法的基本思想是从vs出发，逐步地向外探寻最短路，采用标号法。 执行过程中，与每个点对应，记录下一个数（称为这个点的标号），它或者表示从vs到该点的最短路长（称为P标号），或者是从vs到该点的最短路长的上界（称为T标号）。 算法每一步都把某个顶点的T 标号改为P 标号， 当终点vt 得到 P 标号时，计算结束。最多n-1步。 求连接 vs、vt 的最短路. - 0 ∞ - ∞ - T P ∞ - ∞ - ∞ - ∞ - 开始，给vs以 P 标号，P(vs)=0, 其余各点给 T 标号 T(vi)=+∞. 2 2 7 4 1 4 7 3 1 5 5 5 vs v2 v1 vt v4 v5 v3 Step 1: 迭代 1 Dijkstra算法基本步骤： - 0 ∞ - ∞ - ∞ - ∞ - ∞ - ∞ - 若 vi 为刚得到 P 标号的点,考虑这样的点 vj : (vi ,vj)∈E 且vj 为 T 标号。 2 2 7 4 1 4 7 3 1 5 5 5 vs v2 v1 vt v4 v5 v3 Step 2: 对vj的T 标号进行如下更改T(vj)=min[T(vj),P(vi)+wij] 2 4 5 迭代 1 考察vs , T(v2)=min[T(v2),P(vs)+ws2]= min[+∞,0+5]=5 T(v1)=min[T(v1),P(vs)+ws1]= min[+∞,0+2]=2 - 0 ∞ - ∞ - ∞ - ∞ - ∞ - ∞ - 比较所有具有 T 标号的点，把最小者改为P 标号， 2 2 7 4 1 4 7 3 1 5 5 5 vs v2 v1 vt v4 v5 v3 Step 3: 2 4 5 即 P(vi)=min[T(vi)]. 当存在两个以上最小者时,可同时改为P 标号。若全部点为P标号,则停止。否则用vi代替vi转step 2. - 2 迭代 1 全部T标号中,T(v1)最小,令P(v1)=2,记录路径(vs ,v1). - 0 - 2 5 - ∞ - ∞ - ∞ - 4 - 2 2 7 4 1 4 7 3 1 5 5 5 vs v2 v1 vt v4 v5 v3 9 4 若 vi 为刚得到 P 标号的点,考虑这样的点 vj : (vi ,vj)∈E 且vj 为 T 标号。 Step 2: 对vj的T 标号进行如下更改T(vj)=min[T(vj),P(vi)+wij] 迭代 2 考察v1 , T(v4)=min[T(v4),P(v1)+w14]= min[+∞,2+7]=9 T(v2)=min[T(v2),P(v1)+w12]= min[5,2+2]=4 - 0 - 2 4 - 9 - ∞ - ∞ - 4 - 2 2 7 4 1 4 7 3 1 5 5 5 vs v2 v1 vt v4 v5 v3 4 4 迭代 2 比较所有具有 T 标号的点，把最小者改为P 标号， Step 3: 即 P(vi)=min[T(vi)]. - - 全部 T 标号中,T(v2),T(v3)最小,令P(v2)=4, P(v3)=4, 记录路径(v1 ,v2), (v1 ,v4),. - 0 - 2 - 4 9 - ∞ - ∞ - - 4 2 2 7 4 1 4 7 3 1 5 5 5 vs v2 v1 vt v4 v5 v3 7 迭代 3