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目录 摘要 第一章 引言 1.1 背景介绍 1.2 可行性分析 第二章 需求分析 2.1 硬件需求 2.2 软件需求 第三章 硬件分析与设计 3.1 硬件分析 3.1.1 ARM10处理器 3.1.2 电路板模块 3.1.3 传感器模块 3.1.4 转接板模块 3.2 硬件设计 3.2.1 总体设计 3.2.2 驱动电路 3.2.3 信号检测模块 3.2.4 主控电路 第四章 软件分析与设计 4.1驱动程序设计 4.1.1 USB驱动 4.1.2 CMMERA驱动 4.1.3 WIFI驱动 4.2 应用程序设计 4.2.1 循迹模块 4.2.2 服务器端模块 4.2.1.1 拍照模块 4.2.1.2传输模块 4.2.3 客户端模块 4.2.3.1接收模块 4.2.3.2处理模块 4.2.3.3显示模块 第五章 项目实施 5.1 环境的搭建 5.1.1 Bootlader 5.1.2 网络环境 5.1.3 根文件系统的编译与烧录 5.1.4 内核的编译与烧录 5.2 代码的测试 5.2.1 白盒测试 5.2.2 黑盒测试 5.2.3 性能测试 5.3单位系统测试 5.3.1 TOP图 5.3.2 参数 5.3.3 测试结果 5.3.4 测试结果的分析 第六章 总结 参考文献 致谢 附录 智能拍照循迹小车 杜娟 计算机应用技术(嵌入式系统设计方向)专业 2009级2班 指导教师：白俊峰 摘　要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以S3C2410单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 关键词：智能小车；S3C2410单片机； L298N；红外对管 Intelligent taking photos and tracking car Du Juan Sichuan TOP IT Vocational Institute,Grade 2009 Class 2 ,Instructor:BaiJunFeng Abstract：Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a S3C2410 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the S3C2410. Keywords: Smart Car; S3C2410 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode 基于ARM10的智能小车的控制与设计 前言 如今嵌入式运用越来越广泛，各种智能型的东西中都会用到嵌入式中的相关知识内容。其中智能小车方面就用到很多嵌入式知识，例如：ARM。本次就是根据ARM和LINUX来完成智能小车控制设计。其具体内容如下：第一章从技术、经济、社会价值、盈亏方面分析了智能小车的可行性。第二章介绍需求分析。第三章，硬件设计。在硬件设计中分别又介绍了ARM10处理器的相关知识，光电传感器，电路板（有关电源处理方面），转接板，还有硬件的实现。第四章对软件的设计的介绍，其中又包括三个模块：循迹模块、驱动板模块、传感器模块。第五章是对程序的测试。第六章就是项目的实施过程了，通过对环境的搭建、代码的测试、系统测试等方面，把整个项目最终实施出来。文中使用的硬件板式基于ARM10的硬件模块，还有使用到了PWM、UART、看门口电路、直流电机等相关内容。LINUX应用到了客服端/服务端的显示模块，还有图像传输、图像查看等相关内了。 引言 随着现代化工业的发展，自动化控制出现了许多新的要求。“PC+运动控制器” 是目前开放式数年控系统中最常见的形式。主PC用于人机界面、存贮和通讯，