第九章 数字摄影测量与三维激光扫描.pptxVIP

第九章 数字摄影测量与三维激光扫描随着考古学研究和文化遗产保护的不断深入，考古调查与发掘中全方位空间信息的采集和展示显得越来越重要。为此考古研究中引进了数字近景摄影测量与三维激光扫描等系统，用于对考古遗址、发掘区域、石刻、造像乃至器物进行三维信息提取，生成地面或石刻、造像、古建筑立面的各种线划图、等值线图、数字高程模型、正射影像图和三维影像图等产品，满足各种文物考古工作的需要数字摄影测量数字摄影测量（ Digital Photogrammetry ）是基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。摄影测量是一门通过摄影，对所获得的影像进行测量的学科。摄影测量的基本原理是前方交会方法，在两个已知控制点A、B上架设全站仪，分别测量水平角∠PAB、∠PBA和AP、BP方向的竖直角，然后根据观测值数据与已知点A和B的坐标值，计算未知点P的坐标。摄影测量基础共线方程：S、a、A三点共线内方位元素：f、x0、y0外方位元素：XS、YS、ZS、φ、ω、κ多基线数字摄影测量多基线数字近景摄影测量系统是以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，从而研发产生的一套全新的数字近景摄影测量系统。它使近景摄影测量技术发生了质的巨大飞跃，拓展了巨大的应用空间。短基线、多影像摄影测量是将少量全站仪测量的高精度点位坐标与摄影测量丰富的影像信息结合起来，建立高精度的地形数字化模型。短基线、多影像摄影测量的主要特点是：首先按要求拍摄大量具有较短基线和不同交会角的序列影像，然后通过少量物方控制点的空间坐标及其对应的像点坐标建立空间关系，从而解算出相机参数和影像外方位元素；进而计算出由先进匹配算法获取的大量同名点的空间坐标。相机检校拍摄外野照片之前或之后，应该进行相机检校。相机检校软件可以在计算机屏幕上显示的点阵，使用相机在屏幕左上、右上、正前、左下、右下等五个位置拍摄一组照片，拍摄时相机的焦距、物距等参数必须与外野拍摄时的情况一致。然后通过软件处理得到相机的准确焦距等参数。外野工作外野工作主要是测量控制点和拍摄照片，一般先使用电子全站仪测量少量的控制点，用于摄影测量数据处理的过程中绝对定向，将测量对象置入特定的三维直角坐标系中。摄站的个数和基线长度根据现场情况而定，相邻影像的重叠度至少须大于80%以上，交会角不小于5度，尽量减少树木的遮蔽，以免降低匹配成果。根据所拍摄的目标物，须尽可能充满整幅影像的情况下(约占满幅的80%以上)，由目标的物之间的距离来决定摄站与合适的镜头。拍摄照片时应该采用高像素（1200万像素以上）的普通单返数码相机，最好使用固定焦距的镜头和手动对焦模式，按照一定的方式（保证重叠度、交会角等）对被测对象连续拍摄影像。拍摄过程中相机的焦距与物距等不能改变，而且应该与检测时的情况保持一致。依照相同距离平行目标物，视现场情况尽可能架设多个摄站，摄站间距大致为摄距的1/12，每个摄站只拍摄一张影像，确保拍摄的全部影像清晰。三维激光扫描三维激光扫描（3D Laser Scanning）是运用仪器通过激光测距原理（包括脉冲激光和相位激光），瞬时获取被测物体表面空间三维坐标数据的新型测量手段。扫描结果为三维点云（Point Cloud），依据点云能够生成等值线图、正射影像图、三维模型等产品。相位激光式：精度高，扫描范围近。原理同于近景摄影测量。脉冲式：激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，根据时间差求出目标距离,记录水平角和垂直角，最后转换成能够直接识别处理的数据信息（三维坐标），经过软件处理实现实体建模输出。扫描范围远，但精度差。三维激光扫描仪可以大范围，快速全面，高精度，高分辨率的获取被测物体的平面和高程坐标，并可以方便的建立可以量测的三维模型。综合起来，激光测量具有以下特点：快速性非接触性实时、动态、主动性高密度、高精度特性数字化、自动化依赖性很小按扫描范围：近景、中景、远景按扫描方式：激光栅、激光线三维激光扫描的作业过程点云的裁剪与采样点云粗差的剔除点云的匹配连接建立实体表面模型数据存储与检索三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术，可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，直接获取目标的三维点云数据。有的可以同时获取纹理信息。目前主要问题：售价比较高，数据处理方法和特殊用途的软件开发方面有大量的工作需要进行研究。三维激光扫描技术已经并必将在更大、更宽广的领域得到应用。三维激光扫描在考古学中的应用考古测绘考古学研究文物保护project