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嵌入式系统中实时中断管理技术的研究 嵌入式系统中实时中断管理技术的研究隐藏 窗体顶端 窗体底端 学院： 工程学院 班级：电信0801 学号：嵌入式系统中实时中断管理技术 引言： 本文介绍了嵌入式系统的基本知识，包括基本结构及其特点。并详细研究了嵌入式实时系统中断管理技术，从硬件体系和系统管理两方面阐述了影响 中断性能的因素，着重分析了嵌入式内核中断管理模式，及中断的处理机制的两个部分：面向应用的编程接口部分和面向底层的处理部分。随着电子技术的快速发展，特别是大规模集成电路的产生而出现的微型机，使现代科学研究得到了质的飞跃而嵌入式微控制器技术的出现则是给现代工业控制领域带来了一次新的技术革命。由嵌入式微控制器组成的系统，最明显的优势就是可以嵌入到任何微型或小型仪器、设备中。目前，嵌入式技术已成为通信和消费类产品的共同发展方向。嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上PDA、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、 工业自动化仪表与医疗仪器等。 1、嵌入式系统的基本知识 所谓的嵌入式系统（Embedded Systems）,实际上是“嵌入式计算机系统” 的简称，它是相对于通用计算机系统而言的。它是以应用为中心、软硬件可裁减 的、能适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性要求的专用计 算机系统。简单地说，嵌入式系统是集系统的应用软件与硬件于一体，类似于Ｐ Ｃ中ＢＩＯＳ的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点， 因此特别适合于要求实时和多任务的系统。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相 关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成。 2、嵌入式系统的结构 嵌入式系统作为一类特殊的计算机系统，自底向上包含有 3 个部分。 嵌入式应用、 应用程序与操作系统的接口、嵌入式操作平台操作系统与硬件的接口硬件平台。 嵌入式系统的基本结构 （1）硬件环境点，是整个嵌入式操作系统和应用程序运行的硬件平台，不同 的应用通常有不同的硬件环境。硬件平台的多样性是嵌入式系统的一个主要特征 （2）嵌入式操作系统 不变性。（3）嵌入式应用程序 运行于操作系统之上，利用操作系统提供的机制完 成特定功能的嵌入式应用。不同的系统需要设计不同的嵌入式应用程序。如何简洁有效地使嵌入式系统能够应用于各种不同的应用环境，是嵌入式系统发展中所必须解决的关键问题。经过不断的发展，原先嵌入式系统的3层结构逐步演化成为一种 4 层结构。这个新增加的中间层次叫硬件抽象层，有时也叫板级支持包，是一个介于硬件与软件之间的中间层次。硬件抽象层通过特定的上层接口与操作系统进行交互，向操作系统硬件的直接操作。硬件抽象层的引入大大推动了嵌入式操作系统的通用化。完成嵌入式应用的任务调度和控制等核心功能。具 有内核较精简、可配置、与高层应用紧密关联等特点。嵌入式操作系统具有相对 嵌入式应用 应用程序与操作系 统的接口嵌入式操作系统操作系统与硬件抽 象层的接口 硬件抽象层 硬件平台 硬件抽象层与硬件的接口 3、嵌入式系统的特点 1）嵌入式系统通常是面向特定应用的，嵌入式CPU与通用型的最大不同就 是， 嵌入式ＣＰＵ大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、 小体积、高集成度等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯 片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，因此，器件的移动能力大大增 强，同时跟网络的耦合也越来越紧密。 2）嵌入式系统的硬件和软件都必须高效地设计，量体裁衣、去除冗余，力争 在同样的硅片面积上实现更高的性能， 这样才能在具体应用中对处理器的选择更 具有竞争力。 3）因为嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也和具体产 品同步进行， 所以， 嵌入式系统产品一旦进入市场， 一般都具有较长的生命周期。4）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储 器芯片或单片机之中，而不是存贮于磁盘等载体中。 5）系统软件（OS）的高实时性是基本要求 在多任务嵌入式系统中，对重要 性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度是保证每个任务及时执行的关键，单 纯通过提高处理器速度是无法完成和没有效率的， 这种任务调度只能由优化编写 的系统软件来完成，因此系统软件的高实时性是基本要求。6）多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业化标准化道路的基础,嵌入 式系统开发需要开发工具和环境 嵌入式系统本身不具备开发能力，即使设计完 成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和 环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及 各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 7）嵌