物体的受力分析[1] 2.pptVIP

3. 光滑铰链约束 A B A B F （1）向心轴承（径向轴承） (2) 固定铰链支座 A A A A FA A FAx FAy q (3) 圆柱铰链（中间铰） C C FCx FCy A B C FB2x FB2y B B FB1y FB1x B B 光滑铰链约束特征小结： K 方向不定 约束特征： 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 本质上属光滑面约束。 约束力特征： 方位— 沿销钉的径向 指向— 指向不定（假定两互相垂直分量） A B A B F A B Fy Fx 4. 滚动支座（可动铰支座或者辊轴支座） 滚动支座约束特征小结： 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 约束力特征： 方位—通过销钉中心，垂直于支承面。 指向—指向待定（常假定）。 滚动支座结构形式： 滚动支座约束简化： F FA A F 5.二力构件(二力杆) 特点：除大小相等，方向相反，作用于同一条直线外，这两个力必沿作用点的连线方向。 FC FD D C B A F 作用：用于确定力的方向 C D 只受两个力作用下平衡的构件。 思考：实际约束简化及约束力的确定 固定铰链支座 滚动支座 请你思考1 请你思考2 请你思考3 请你思考4 §1-3 物体的受力分析和受力图 1、物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 2、主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束力。 3、受力图— 施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 ★ 画受力图的步骤和注意事项 （1）步骤 ① 确定研究对象 ② 画主动力 ③ 根据约束类型，正确地画上相应的约束力 切不可单凭主观臆想推测或简单地根据主动力的方向去推想约束力的方向 （2）几点注意 ①不要漏画约束力，有接触的地方就有力。 ②不要多画力，对于画出的每一个力应明确其施力体。 ③当分析两物体间的相互作用力时，要注意检查这些力的方向是否符合作用与反作用定律。 ④当研究物体系统平衡时，在受力图上只画出外部物体对研究对象的作用力（外力），不画内部物体之间的相互作用力（内力）。 ⑤当研究系统平衡时，整体和局部的受力应保持一致。 A C B A B C P FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P 例题1 例题2 A B D C G 例题3 重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 解： 1.杆AB的受力图。 2.杆BC 的受力图。 A B FAB FCB B C B FBC FBA F2 F1 D 3. 滑轮B (带销钉）的受力图。 4. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G 例题4 画出杆AB的受力图。 B A C W F B A W C 光滑 粗糙 柔绳 (a) (b) ? 解答 A F B C FC FAy B C A W FB FA FAx (a) (b) C D C B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A B FAx FAy FA FDx FDy FAx FAy 例题5 图示机构中，当销钉C附于BC杆，销钉A附属于AB杆时，试分别画出各杆及整体的受力图。 O C A P FAx FAy FOx FOy O B C A D E P C D E FCx FCy FE B A E FBx FBy FBx FBy FOx FOy 例题6 试分别画出每个物体及整体的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例题7 如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ ，Ⅱ ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 解： 1. 杆BD（B处为没有销钉的孔）的受力图。 2. 杆AB（B处仍为没有销钉的孔） FBD FDB D B A C B FA FCy FCx FBx FBy E C K D 3. 杆DE的受力图。 FK FEy FEx 4. 轮Ⅰ (B处为没有销钉的孔），的受力图。 B Ⅰ FB1y FB1x D Ⅱ K C A