喷嘴挡板式定位器之嘴理论与计算机模拟分析.docVIP

喷嘴挡板式定位器之喷嘴理论与计算机模拟分析 颜炳良 重庆川仪调节阀有限公司 重庆市 400700 摘要：随着国民经济快速发展，工业过程控制自动化程度越来越高，作为主要的过程控制仪表，调节阀和定位器的应用范围越来越广。定位器的主要作用是控制调节阀的行程，是调节阀必不可少的控制元件。本文介绍了定位器中一个重要部件喷嘴挡板设计参数的理论计算，并加以计算机模拟分析验证。 关键词：智能定位器；喷嘴挡板；计算机辅助分析；ANSYS 引言 定位器是用于控制调节阀动作的一种主要控制元件，它能显著改善调节阀的流量特性，克服调节阀因阀前阀后压差引起的不平衡力，提高调节阀的控制精度，响应速度以及动作灵活性，被广泛用于各种化工，石化，煤化等重要场合。 喷嘴挡板式定位器气动执行部件主要结构为喷嘴挡板，对该结构参数选择的详细理论分析目前国内做得比较少，设计制造厂家没有足够的理论设计依据，对该结构的参数选择只能基于大体粗略计算并依赖传统设计经验进行产品设计。本文对该结构做了详细的理论分析计算，并用计算机辅助分析软件对结果进行验证。 定位器动作原理简介 图1 定位器动作原理图 从图1我们可以看出，喷嘴挡板式阀门定位器主要由控制板部件、喷嘴挡板组件、继动器（气动放大器）等几大部件组成。控制板由于功耗的限制，不能直接驱动气动放大器输出气压，控制板接收4～20mA控制信号，通过喷嘴挡板间接控制气动放大器输入或者输出气压到气动执行机构，驱动调节阀上下动作。 喷嘴挡板部件主要由喷嘴和挡板组成，结构示意图见图2，该结构的主要设计参数是喷嘴与挡板的距离X，喷嘴的孔径D和喷嘴输入到气动放器的背压P。 背压P可以通过设计气动放大器参数时确定，孔径D和挡板初始位X需要通过设计确定。 在图中，喷嘴前端有一节流零部件，节流孔径为d，此节流孔的目的是节流降压，取气源Ps的部分压力通过喷嘴形成压降，压降后的P通向放大器背压，控制膜片向上或者向下动作。当X大于某一值时，喷嘴孔处无阻挡，挡板对喷嘴没有阻挡作用，P值无变化；当X小于某一值时，喷嘴孔处相当于一个变化的节流板，X值越小，P值越大，当X=0时，P值达到最大，最终等于气源压力Ps。 图2 喷嘴挡板示意图 原理计算分析 可假设Ps气源处为恒压源提供，压力恒定，流速为0，由于气体的压强较大，喷嘴管路较短，因此气体属于可压缩绝热流，有如下方程式： （1） 其中k为等熵指数，空气为1.4，ρ、v、P分别是节流孔前与后的气体密度，平均流速，气体压强。 等熵流动的气体密度有如下关系式： （2） 将式（2）代入式（1）中，可得如下流速方程式： （3） 经喷嘴的质量流量为 （4） 前后端压力可以如下比例关系： [1] （5） 式中，流量系数，是节流孔d处的流量系数，是喷嘴挡板处的流量系数。 通过式（3）、（4）、（5）可以求解出喷嘴处气压的流速V，质量流q，以及前后端压力比等参数。从式（5）中可以得出： 当X=0时，P/Ps=1，背压与气源压力一样大。 当X逐渐增大时，由于喷嘴与挡板之间 空隙对喷嘴形成小孔节流，因此背压P逐渐变小；喷嘴与挡板之间的空隙大于喷嘴的孔面积时，此间隙不能再对喷嘴形成节流作用，此后X再变大，已不能影响P值的变化，此时： （6） 推导出X= （7） 根据上述公式，可以计算出挡板处的受力。由此确定Ps，D，d以及系数，的参数值。 当Ps，D，d以及系数，已知时，P/Ps与X之间有如图3所示的特性曲线。 图3 喷嘴-挡板特征曲线 图3的横坐标为X/D的位移量，纵坐标为P/Ps的比值。在点划线右边的曲线比较平坦，说明当D值为定值时，X继续增大，对背压已无多大影响。从D/d的样条曲线可以看出，比值越大，X的位移对背压的影响趋势越大，控制的稳定性越差，越容易出现振荡现象，但灵敏度很高，同时耗气量很小，对驱动功率要求低，可以降低整机功耗，减小硬件的阻抗；比值越小，X的位移对背压的影响趋势越小，控制稳定性越好，控制的响应速度会变慢，比较损耗能源，对驱动功率也有比较高的要求。这两种极端情况对于