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微机控制技术复习提纲
绪论
什么是计算机控制系统?
计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
计算机控制系统的工作原理(过程)可归纳为几步?
(1)实时数据采集;(2)实时控制决策;(3)实时控制输出
熟悉计算机控制系统的组成。
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电器开关等装置。
熟悉计算机控制系统的典型形式。
(1)操作指导控制系统;(2)直接数字控制系统;(3)监督控制系统;(4)分散型控制系统;(5)现场总线控制系统。
了解工业控制机的组成结构和特点。
工业控制机的组成:包括硬件和软件两部分。硬件包括主机板、内部总线和外部总线、任-机接口、系统支持板、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。软件包括系统软件、支持软件和应用软件。
工业控制机的特点:(1)可靠性高和可维修性好;(2)环境适应性强;(3)控制的实时性好;(4)完善的输入输出通道;(5)丰富的软件;(6)适当的计算机精度和运算速度。
第二章 输入输出接口与过程通道
了解数字量输入输出接口技术。包括数字量输入通道,数字量输出通道等方面的内容。
数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路等组成。数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出地址译码器电路等组成。
掌握A/D转换器及其接口技术方面的内容,包括A/D转换器的主要技术指标,A/D转换器与PC总线工业控制机的接口,要求掌握书上所有的电路图和相关的软件功能。
A/D转换器的主要技术指标有:转换时间、分辨率、线性误差、量程、对基准电压的要求。
掌握模拟量输入通道的内容,掌握模拟量输入通道设计的内容(包括硬件和软件)。
掌握D/A转换器及其接口技术方面的内容,掌握模拟量输出通道的内容,包括模拟量输出通道的结构形式,V/I转换以及自动/手动切换的过程。
第三章 数字程序控制技术
1.了解数字程序控制原理,了解数字程序控制方式,了解开环数学程序控制;
2.掌握逐点比较法直线插补原理;
(1)第一象限内的直线插补;(2)四个象限的直线插补;(3)直线插补计算的程序实现。
3.掌握步进电机控制技术。
(1)步进电机的工作原理;(2)步进电机的工作方式;
第四章 数字PID及其算法
什么是位置型数字PID?什么是增量数字PID?各自有何特点?
了解数字PID调节中的几个实际问题。
了解几种发展的PID算法。
第五章 直接数字控制及其算法
掌握最少拍随动系统的设计思想。
掌握最少拍无波纹随动系统的设计思想。
掌握大林算法的设计思想和应用范围。
第六章 应用程序设计与实现技术
了解程序设计的一般方法。
了解测量数据预处理技术。
掌握数字控制器的工程实现方法。
掌握系统的有限字长数字问题。
掌握软件抗干扰问题的内容,特别是数字滤波技术。
第七章 微机控制系统的串行通讯技术
在微型机系统中,CPU与外部设备传送数据(或信息)的方法有哪几种?
(1)并行通信—数据的各位同时传送;(2)串行通信—数据一位一位按顺序传送。
串行通讯中常用的数据传送方式有哪几种?
在串行通信中,数据传送有三种方式:单工方式、半双工方式和全双工方式。
常用的串行通讯标准有哪些?各自有何特点.。
(1)RS-232-C;(2)RS-449和RS-423/RS-422;(3)RS-485;(4)通用外设接口标准USB ;(5)高性能串行总线标准IEEE l394。
第八章 硬件抗干扰技术
1.简述干扰的来源与传播途径。
2.串模干扰的成因是什么?如何抑制串模干扰?
3.共模干扰的成因是什么?如何抑制共模干扰?
4.在计算机控制系统中,大致有哪几种地?最终如何接地?
第九章 微机控制系统的设计和应用
1.掌握微机控制系统设计的一般步骤。
(1)系统总体控制方案设计;(2)微型计算机选择;(3)控制算法设计;(4)硬件设计;(5)软件设计;(6)系统联调。
2.根据微机控制系统设计的一般步骤对典型系统进行分析和设计
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