火电厂计算机控制幻灯片(第八章_现场总线控制系统).ppt

第八章　现场总线控制系统 第一节　现场总线概述 　　　随着控制技术、计算机技术和通信技术的飞速发展，数字化作为一种趋势正在从工业生产过程的的决策层、管理层、监控层和控制层一直渗透到现场设备。现场总线的出现，是数字通信技术迅速占领工业过程控制系统中模拟量信号的最后一块领地。一种全数字化、全分散式、可互操作的和全开放式的新型控制系统——现场总线控制系统（FCS）已经成为当今的热点。 根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF（Fieldbus Foundation）的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 现场总线有两种应用方式，分别用代码H1和H2表示。 H1方式主要用于代替直流0～10mA或4～20mA以实现数字传输，它的传输速度较低，每秒几千波特，但传输距离较远，可达1900米，称为低速方式； H2方式主要用于高性能的通信系统，它的传输速度高，达到 1兆波特，传输距离一般不超过750米，称为高速方式。 由现场总线与现场智能设备组成的控制系统称为现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）。 把这一集通信、计算机、控制技术和现场智能设备作为一个整体的技术，称为现场总线技术。 一、现场总线的特点 现场通信网络 现场设备互连 互操作性 分散功能块 现场总线供电 开放式互联网络 1．现场通信网络 　　　现场总线作为一种数字式通信网络一直延伸到生产现场中的现场设备，使以往（包括DCS）采用点到点式的模拟量信号传输或开关量信号的单向并行传输变为多点一线的双向串行数字式传输。 2．现场设备互连 现场设备是指连接在现场总线上的各种仪表设备，按功能可分为变送器、执行器、服务器和网桥、辅助设备等，这些设备可以通过一对传输线即现场总线直接在现场互连，相互交换信息，这在DCS中也是不可以的。 常用现场设备 变送器 　常用的变送器有温度、压力、流量、物位、分析等，每类又有多个品种。这种智能型变送器既有检测、变换和补偿功能，又有PID控制和运算功能。 执行器 　常用的执行器有电动和气动两大类，每类又有多个品种。执行器的基本功能是控制信号的驱动和执行，还内含调节阀的输出特性补偿、PID控制和运算，另外还有阀门特性自动校验和自动诊断功能。 常用现场设备 服务器和网桥 　服务器下接 H1和 H2，上接局域网 LAN（Local Area Network）；网桥上接H2，下接H1。 辅助设备 辅助设备有 H1/气压转换器、H1/电流转换器、电流/H1转换器、安全栅、总线电源、便携式编程器等。 3．互操作性 现场设备种类繁多，没有任何一家制造厂可以提供一个工厂所需的全部现场设备。所以，不同厂商产品的交互操作与互换是不可避免的。用户不希望为选用不同的产品而在硬件或软件上花力气，而希望选用各厂商性能价格比最优的产品集成在一起，实现“即接即用”，能对不同品牌的现场设备统一组态，构成所需要的控制回路。 4．分散功能块 FCS废弃了传统的DCS输入/输出单元和控制站，把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站。由于功能分散在多台现场仪表中，并可统一组态，用户可以灵活选用各种功能块构成所需控制系统，实现彻底的分散控制。 虚拟控制站其中差压变送器除了含有模拟量输入功能块（AI110），还含有PID控制功能块，调节阀除了含有模拟量输出功能块（AO110），还含有PID控制功能块（PID110），这3个功能块即构成流量控制回路。 5．现场总线供电 现场总线除了传输信息之外，还可以完成为现场设备供电的功能。总线供电不仅简化了系统的安装布线，而且还可以通过配套的安全栅实现本质安全系统 ，为现场总线控制系统在易燃易爆环境中应用奠定了基础。 6．开放式互连网络 现场总线为开放式互连网络，既可与同层网络互连，也可与不同层网络互连。现场总线协议不象DCS那样采用封闭专用的通信协议，而是采用公开化、标准化、规范化的通信协议，只要符合现场总线协议，就可以把不同制造商的现场设备互连成系统。开放式互连网络还体现在网络数据库的共享，通过网络对现场设备和功能块统一组态。 二、 IEC 61158现场总线标准 Type 1 IEC61158技术规范，基金会现场总线（FF）的H1为其子集 Type 2 Control Net现场总线 Type 3 Profibus现场总线 Type 4 P－Net现场总线 Type 5 FF HSE (High Speed Ethernet) Type 6 Swift Net现场总线 Type 7 WorldFIP现场总线 Type 8 Interbus现场总线 三、 几种典型的现场总线 CAN （Control Area