上海交通大学2012年自控考研试卷.docVIP

概念及名词解释（5×4’=20’） 系统稳定及充要条件：系统受到扰动偏离了平衡态，当扰动消除后系统能够自动恢复到原来的平衡状态，称系统稳定。系统稳定充要条件是闭环系统特征根全部具有负的实根，或者传递函数的极点均严格位于S平面的左半平面。 传递函数：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 根轨迹：是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在S平面上变化的轨迹。 系统校正：在系统中加入一些其系数可以根据需要而改变的机构和装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的性能指标。 系统设计基本步骤：了解工作任务和要求；确定系统性能指标；控制方案选择；确定系统基本原件；系统校正设计；实验或者试验与改进。 填空题（10×2’＝20’） 对控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性 、 准确性 。 已知系统的传递函数为,则该系统的单位脉冲响应函数为。 某系统的传递函数为,其极点是 。 下图所示系统的输入量是，被控量是c，系统中所使用的直流伺服电动机的作用是执行元件，测速发电机的作用是速度反馈, 一对电位计的作用是测量比较元件。 右图所示为某最小相角系统的开环对数幅频特性，该系统的开环传递函数为，静态误差系数Kp= ，Kv= ，Ka= 10 。稳定性为 稳定 。 一个设计良好的系统，中频区斜率为 ,相角裕度应大于 。 当增加系统的开环放大倍数时，对系统性能的影响是：稳态精度（准确性）变好， 稳定性变差。系统的校正就是为了克服这两者的矛盾。串联超前校正的原理是：利用超前网络的相角超前原理，串联迟后校正的原理是：利用迟后网络的变频衰减特性。 判断题（10×2’＝20’） 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统。（ ╳ ） 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（ ╳ ） 传递函数中的s是有量纲的。（√） 系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性，可作为系统的数学模型。（ √ ） 线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（ ╳ ） 单位负反馈系统的开环传递函数为，式中,则该系统的稳定性与的大小无关。（√ ） 幅频特性相同的系统相频特性未必相同。（ √ ） Bode图的横坐标是对数分度的。（ √ ） 单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（　╳　） 串联滞后校正是利用校正网络的滞后特性从而改善系统性能的。（　╳　 ） 综合题（90’） 根据控制系统的结构图，通过等效变换求出传递函数；绘制对应的信号流程图，并利用梅逊公式求出传递函数。 解：等效变换如下图： 信号流程图如下图 传递函数： 试判断下列系统的稳定性,并说明系统极点的大致分布情况。 （1）系统的特征方程为 （答案：不稳定，不在左半平面的极点数为2）； （2）系统的特征方程为 （答案：稳定，所有极点均在右半s平面）； 某非单位反馈控制系统如图所示，若，(1)求系统的稳态输出，及，超调量和调整时间。(2)试画出单位阶跃响应曲线，并标出及,。 解： 当时 ， 由已知系统的 设系如图所示统结构，试确定闭环系统稳定时和的可调范围。 解：原系统可化为: 特征方程为： 即，建立劳斯表： 要求系统稳定,必须 即 设某系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹，并大致分析系统性能（稳定性及振荡性） 解: 开环极点：；开环零点：0 实轴轨迹 渐进线: 分离点: 此处 当出射角，系统的稳定域， 振荡特性：，振荡；不振荡. 设某系统的开环传递函数为，其中，试画出及两种情况时频率特性的极坐标图，并判别闭环系统的稳定性。 解： 不稳定 稳定 卷 总 6 页 第 3 页 上海交通大学 2012年研究生入学考试试卷 试题名称 自动控制原理() 试题序号 860 填空题4图