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自动化专业概论试题参考答案及评分标准 2007年12月 试说明什么是开环控制？什么是闭环控制？为什么大多数自动控制系统要采用闭环控制？ 答题要点： 1、开环控制：控制系统中只有前向通道，没有反馈通道，由控制给定信号加入系统后，直接经过驱动执行机构控制被控对象。 2、闭环控制：将被控制的输出量经过测量反馈到输入端，与输入信号进行比较，得到偏差信号，用偏差信号通过一定的控制规律去控制被控对象，称为闭环控制。 3、 采用闭环控制的原因：由于模型的误差，执行器的性能限制，不可预料的外部干扰等使得开环控制很难达到给定的性能指标要求，必须采用闭环控制。 三个要点各5分。根据回答情况酌情给分。 试叙述现代控制理论的形成和发展，并列举现代控制理论的主要分支。 答题要点： 形成和发展：10分 1956年前苏联数学家Л.庞特里亚金提出极大值原理。同年美国数学家R.贝尔曼创立动态规划。两者为解决最优控制问题提供了理论工具。1960年美国数学家R.卡尔曼提出能控性和能观性两个概念，揭示了系统的内在属性。卡尔曼还引入状态空间法，提出具有二次型性能指标的线性状态反馈律，为线性自动控制系统给出了最优调节器的概念。以上这些新概念和新方法标志着现代控制理论的诞生。 20世纪60-70年代，英国学者H.罗森布罗克、D.梅恩和A.G.麦克法兰等将频率法推广到分析和设计多变