双坐标十字滑台控制系统设计.docVIP

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题　 目: 双坐标十字滑台控制系统设计（单片机） 入 学 年 月 2013年春 学 生 姓 名 郭向伟 学 号 专 业 机电一体化 学 习 中 心 石 鸡 中 心 指 导 教 师 成 绩 完 成 时 间2015年01月4日 目录 一、机械部分 1设计目的...................................3 2设计任务...................................3 3设计要求...................................3 4设计步骤...................................3 5工作量.....................................3 6工作台的结构及参数设计.....................4 7步进电机选择...............................8 8减速器的参数设计...........................11 9联轴器的选择...............................14 二、双坐标十字滑台控制系统设计 1设计目的........................... ..........................................14 2设计任务........................... ...........................................15 3设计步骤........................... ..........................................16 4工作量...................... ....................................................16 5数控编程及电气控制部分设计过程...... ...... ...... ......16 6 程序清单...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 18 三．参考资料...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..22 四．心得体会...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .22 双坐标十字滑台控制系统设计 一．机械部分 设计目的 加深理解和掌握《机电一体化》、《计算机接口设计》、《计算机控制技术》、《数控技术》等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识的能力。 培养学生根据设计课题的需要，选用参考书，查阅有关工程手册的技术数据、图标和文献资料的能力。 设计任务 组号 1.工作台长X宽（mm）：390X290。工作台工作重量：1800N 工作台行程：△Z=工作台长-100 △Y=工作台宽-100 2.3 脉冲当量：0.005—0.008mm/p 3.设计要求 3.1 工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母传动； 3.2 滚珠丝杠支承方式为双推—简支型； 3.3 驱动电机为反应式步进电动机； 3.4 步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速、要求消除齿轮传动的间隙。 4. 设计步骤 4.1 总体方案的选择与确定； 4.2设计方案论证后查阅资料。 5. 工作量 5.1 零号装备图一张； 5.2 设计说明书一个（30页以上）。 6. 工作台结构及参数设计 6.1 数控工作台采用步进电机驱动的开环控位结构，其单项驱动系统结构简图如图1-1所示。 6.2 滚珠丝杠设计 下丝杠 设计滚珠丝杠时，已知工作条件是：工作载荷F=900+400=1300（N） 使用寿命L，h=10000（h），丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）L=0.31（m）、丝杠的转速n（平均转速n=100 r/min或最大转速r/min），以及滚道硬度58-63HRC和运转精度。 6.2.1计算载荷Fc Fc=KF*KH*KAFM=1.21.01.01150=1380N 查表2-6取KF= 1.2 、查表2-7取KH= 1.0 、查表2-4取D级精度 、查表2-8取KA=1.0 。