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3.3水轮发电机组附属设备改造技术要求
水轮发电机组附属设备主要包括水轮机调速器、发电机励磁调节器和辅机设备,水轮机调速器负责调节水轮发电机组的转速和有功功率,发电机励磁调节器负责调节水轮发电机组的电压和无功功率,辅机设备为水轮发电机组提供稳定的油系统、气系统和水系统等辅助系统。
3.3.1 水轮机调速器
水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称,是水轮机控制系统的主体;水轮机控制系统是用来检测被控参量(转速、功率、水位和流量等)与给定参量的偏差,并将他们按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些设备所组成的系统。
水轮机调速器是水电站的重要控制设备,涉及到水轮机运行的安全和效率,农村水电的增效扩容就包括水轮机调速器的改造。
3.3.11 当前水轮机调速器技术发展概况
水轮机调速器的发展历程
解放初期,我国水轮机调速器事业一片空白,几乎从零开始,大部分产品从苏联购买,少量制造亦是照搬苏联图纸生产。
50~60年代,我国水轮机调速器大部分系机械液压型调速器。在“大跃进”年代,当时几个单位曾联合研制了我国第一台电子管电液调速器,并安装在广东从化流溪河水电站运行了一段时间。
60年代初,我国第一台晶体管电液调速器研制成功,并在湖北陆水试验电站运行了相当长一段时间。
70年代至80年代初,新建的大中型水电站较多地采用了电子管、晶体管或小规模集成电路电液调速器,一些小型水电站也少量采用了电液调速器,此阶段可算是机械液压调速器与电气液压调速器并重。但电气液压调速器由于所选用的主要电子元件/组件质量不过关,其长期使用的可靠性普遍较低。
我国水轮机调速器的快速发展是从80年代初开始的,由于改革开放和科技进步,国内有关科研单位、高等院校及制造部门为提高调速器的运行可靠性与调节品质,开始研制以微处理器为核心的电液调速器。
华中科技大学自1981年底开始研制适应式变参数并联PID微机调节器,首台微机调速器于1984年11月在湖南欧阳海水电厂投入运行,1989年与相关单位共同研制的WT-S双微机调速器通过产品鉴定,并投入小批量生产,双微机互为备用,采用适应式变参数PID调节模式,较好地满足了电站运行要求。
90年代以来,随着可编程控制器(PLC)技术的不断完善,各单位相继开展了将可编程控制器应用到调速器中的研究工作。华中科技大学分别与有关单位合作开发不同品牌的PLC微机调节器,首台调节器于1993年5月在欧阳海水电厂投入运行。目前,PLC型电液调速器已成为我国微机电液调速器的主导产品。
当前水轮机调速器技术发展概况
当前水轮机调速器普遍采用工业控制器代替各调速器厂家自制的微机控制
器,极大地提高了微机控制器的可靠性。工业控制器主要有PLC(可编程控制器)、IPC(工业PC机)、PCC(可编程计算机控制器)和PAC(可编程自动控制器)等。
PLC从60年代末发展到现在,始终紧跟计算机技术发展的潮流,在运算速度、存储空间和功能方面不断发展,保持着良好的兼容性和可扩展性,采用梯形图编程,便于现场工程人员掌握,生产厂家众多,包括日本三菱公司、欧姆龙公司、德国西门子公司、法国施耐德公司和美国GE公司等国际知名厂家。IPC是一种工业级的计算机,其可靠性和稳定性不够好,只有少数运用于调速器控制系统。PCC(可编程计算机控制)是90年代后推出一种工业控制器,目前只有一家奥地利公司生产,PAC是一种新型可编程自动控制器,价格较贵,主要应用于高端市场,正处于快速发展中,有许多知名厂家在开发生产,包括美国GE公司、NI公司、台湾泓格和研华公司等,目前公开报道的有武汉四创自动控制技术有限责任公司开发了这种控制器型调速器,成功应用于四川凉滩一期电站。
PLC、IPC、PCC和PAC的实质均是工业控制微机,它们之间相互渗透,取长补短,有进一步融合的趋势,调速器中微机控制器的选择应从满足调速器的性能、功能出发,选择可靠性高、兼容性好、生产批量大、可供选择产品多的成熟产品,IPC和PCC更适合用于数据采集和小型监控系统,PAC仍处于发展阶段,且价格相对较贵,所以,目前调速器选用的控制器以PLC为主,既可靠,又经济。
现在水轮机调速器的工作油压普遍提高,对于调速功在20N.M以下中小型调速器,均趋向于采用16Mpa蓄能器式油压装置,对于采用主配压阀型式的调速器,已广泛采用4.0Mpa和6.3Mpa油压,油压的提高有利于降低水电站的建造成本。
作为水轮机调速器的关键部件电液转换器的可靠性有了质的提高,特别是伺服电机或步进电机驱动的电液转换器(简称无油电转)处于国际先进水平,其无需用油,对油质无要求,不受温度影响,广泛应用于各大、中、小型水电站,是未来发展的主要趋势之一。与无油电转同步应用的还有比例伺服阀和三态/多态阀式电液转换机构,比例伺服阀
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