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第九章 曲线积分与曲面积分
本章所讲的曲线积分于曲面积分都是定积分的推广
9.1 第一型曲线积分
一.第一型曲线积分的概念和性质
1.金属曲线的质量
设有金属曲线L(如图9-1),L上各点的密度为二元连续函数ρ=ρ(x,y),求这曲线的质量。
把L分成n个小弧段:Δs,Δs,…,Δs,其中Δs(i=1,2,…n)也表示这些小弧段的长度。在Δs上任取一点(ξ,η),由于线密度函数是连续的,因此当Δs很小时,Δs的质量?m便可近似地表示为:?m≈ρ(ξ,η)Δs,于是整个金属曲线地质量近似于M≈ρ(ξ,η)Δs.记λ={Δs},令λ0取上式和式的极限,得M=ρ(ξ,η)Δs.
2.第一型曲线积分(对弧长的曲线积分)的定义
定义:设L为xoy平面内的曲线弧,是L上的有界函数,把L分成n个小弧段: Δs,Δs,…,Δs,其中Δs(i=1,2,…n)也表示第i个小弧段的弧长. 记λ={Δs},在每个小弧段Δs上任取一点(ξ,η),作和式Δs,如和式极限Δs存在,且极限值与L的分法和点(ξ,η)在Δs上的取法无关,则称此极限值为函数?(x,y)在曲线L上的第一型曲线积分或称为对弧长的线积分,记作,即=Δs称为被积函数,L为积分曲线弧.
注1:同前面一样,并非任一个函数在L上的对弧长的曲线积分都是存在的.但若在L上连续,则其积分是存在的.故以后在不作特别说明的情况下,总假定在L上连续.
注2:显然物体M的质量为:M=
注3:类似地,我们可定义对于空间曲线弧的曲线积分: =
注4:若L为闭曲线,则在L上的对弧长的曲线积分记为
性质1.若(i=1,2…n)存在,C (i=1,2,…n)为常数,则=
性质2:如按段光滑曲线L由曲线L,L,…,L首尾相接而成,且 (i=1,2,…n)都存在,则=
性质3:若,都存在,且在L上,则
性质4:若存在,则也存在,且有
性质5:若存在,L的弧长为S,则存在常数C,使得=CS
二.第一型曲线积分的计算法
我们可应用下列定理将第一型曲线积分转化为定积分来计算:
定理:设曲线L的方程为:,,,其中,在上具有连续的一阶导数, 为L上的连续函数,则有=
证:详细的证明书上有,大家自己看,现在我们从另外一方面来说明这个问题:我们用来表示L上的以为取值区间所对应部分的弧长,则有=.
两边求微分,得
进而:
又当在L上变化时,相应地在上取值,故
= . (注:并非严格的证明)
注1:若L的方程为,则=
若L的方程为,,则=
2:若空间曲线的方程为: ,,,.则有
=
3:定理.注1.2中的定积分的上下限,一定满足:下限上限.这是因为,在这里的L(或)是无向曲线弧段,因而单从L的端点看不出上下限究竟是什么.这就要从L(或)的方程的形式来考虑.又00
从而当很小时,0.此时若视为L上某一段弧的弧长,应有00.这说明此时的变化是由小到大的.而这里正是的一般形状,故下限上限.
[例1]: 设L是半园周: 0. 计算
解: ===
[例2]: 设为球面被平面所截的圆周,计算.
解:根据对称性知 ==
===的弧长==
第二型曲线积分
第二型曲线积分的概念与性质
这里讲的是曲线积分的另一种形式.假设一质点受力=i+j的作用沿平面曲线L运动,求当质点从L的一端点A移动到另一端点B时,力所做的功W.(这里假设,在L上连续)
首先,对有向曲线L作分割:用点M,M,…,M与M=A,M=B将L分成n个小段(i=1,2…n).
以表示其弧长.记该分割的细度为λ={Δs},当很小时,有向的小弧段可用有向的直线段来代替: =i+j,其中=,=.而,分别为M与M点的坐标.又在上任取一点(ξ,η).当很小时,由于,在L上连续,故可用在(ξ,η)点处的力=i+j来近似代替上其它各点的力,因此变力在小弧段上所作的功,就近似地等于常力沿所做的功.故有.=+
所以 W= .
且当时,有W=.
2.第二型曲线积分(对坐标的曲线积分)的定义
定义:设L是面上从点A到点B的有向光滑曲线, ,在L上有界,把L分成n个小弧段Δs,Δs,…,Δs,其中Δs(i=1,2,…n)也表示第i个小弧段的弧长.在Δs(i=1,2,…n)上任取一点(ξ,η),做和式,其中和是分别在轴和轴上的投影.记λ={Δs},如果极限存在,且极限值与L的分法及点(ξ,η)在Δs上的取法无关,则称此极限值为函数,在有向曲线弧L上的第二型曲线积分或对坐标的曲面积分,记作
即有: =,
其中,称为被积函数,L称为积分曲线弧.同理,当,都在L上连续时,上述积分才存在.故今后总假定,在L上连续
注1: 完全可以类似地扩到空间曲线上,得
2: 当L为封闭曲线时,常记为:
3:这两类线积分,除了形式上不同之外,还有一关键性区别在于:第一类线积分与L的方向无关,而
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