协调计算.ppt

第六章 大规模电力网络的分块计算 意义 在电力系统规划和电力系统在线分析中，为了减轻计算负担，常常把大规模电网分解成若干较小的子网络，对每一个小规模的网络在分割的边界处分别进行等值计算，然后再求出分割边界处的协调变量，最后求出各个子网络的内部电量，得到原来网络的解。 另一方面，电力系统网络本身就是具有分区分层的结构。就信息的传送而言，每一个地区电力系统只能收集到本地区系统内的信息，然后，把该地区中重要信息传送到更高十级的调度中心．调度中心根据各地区传送来的信息进行加工处理，将协调信息传送给各地区电力系统的调度中心．为适应这一分层调度的要求，也需要网络的分块计算． 分类 网络分块计算法最早由Kron于50年代初提出，他利用张量分析的概念发展了网络分裂算法，其实质是把大网络分割成若干个较小的网络，然后分别求解每个小网络的等值网并求出分割边界处的协调变量，用该协调变量分别计算每个小网络的电量，最后得到原网络的解。后来Happ将网络分裂法用于电力系统经济调度计算中。 网络分块计算主要有两类，一类是支路切割法(Branch Cutting)，切割原网络中的某些支路把原网络分解；另一类是节点撕裂法(Node Tearing)，即将原网络的部分节点“撕裂”开，把网络分解。两者的协调变量不同，前者协调变量是切割线电流，后者是分裂点电位，两种方法有各自的特点，将两种分裂法统千起来，用统一的公式描述产生了统一的网络分裂算法。 6.1 网络的分块解法 一.节点分裂法 给定电力网络方程： 选择分裂节点，并把他们排在最后 元网络分成K个子网络，每个子网络相互独立，分别与分裂点有关联。 分析－1 分析－2 由前面的分析可知，若分裂点电压已知，各子网络内节点电流已知，则可求出每个子网络内的电压。因此，分裂点电压是关键变量。 关键变量的计算 消去各子网络，仅保留分裂点t相对应部分 二.支路切割法 如果在一个给定的电力系统网络中选择部分支路，将这些支路切割开(从网络中移去)，此时原网络将变成几个相互独立的于网络，这些支路叫“切割支路”。 分析 分析 求切割线电流 消去电压变量 三.统一的网络分块解法 既撕裂节点由切割支路 上式中参数 求协调变量 消去各子网络节点 求各子网络电压 6.2 大规模电网的分解协调计算和并行计算 大规模电力网络的分块计算的要点是：对于大规模电网，当选择合适的边界变量(例如切割线电流或分裂点电位)，可以使原网络分解成几个相互独立的子网络，各子网络之间解耦，即每个子网络的解只和自己内部变量及边界变量有关，和其它子网络内的变量无关，这样每个于网络可以单独求解． 边界量是网络分块计算中的关键变量，而边界变量又是各子网络内部变量的函数，随于网络内部变量变化而变化．同时边界变量又决定了各子网络内的变量的值．所以边界边量又是协调变量，它反映了各子网络之间的关联关系，或各于网络之间的相互影响 统一的网络分裂法 如果边界变量（协调变量）已知，则可求出各子系统电压 协调变量 利用导纳矩阵因子表进行分块计算 分块后矩阵因子表已知 将上式右端作矩阵乘法运算，并和左边相应的项相对应 6.3 网络方程分块计算的物理解释 一.节点分裂法 子网络电压的求解 二.支路切割法 子网络电压的求解 6．4 大规模电网分块计算的应用 从前几节的介绍可知，大规模电网的网络方程系数矩阵如果能写成分块对角的形式就可以用前几节介绍的分块算法进行计算． 在电网计算的许多应用领域，都需要求解稀疏线性代数方程组。 潮流计算需要求解修正方程，其系数矩阵是雅可比矩阵或者解耦形式的雅可比矩阵．而雅可比矩阵和节点导纳矩阵有相同的稀疏结构．可以像前述节点导纳矩阵那样，适当地排列节点，使系数矩阵变成分块对角矩阵，然后用分块并行算法求解。 6．4 大规模电网分块计算的应用 在短路电流计算中要用到节点阻抗矩阵，它是一个高维数的满矩阵，适当地选择切割支路，也可以将原来规模较大的电网分解成几个规模较小的网络，移去切割支路以后的电网其节点阻抗矩阵对每个子网络是相互独立的，而切割支路上的电流用等值电流源代替，可用前述的支路切割法进行分块并行计算． 6．4 大规模电网分块计算的应用 电力系统暂态稳定计算涉及到联立求解微分方程和代数方程，可以用网络分块计算的方法按各子网络计算．首先分别求解每个子网络在分割边界处的等值网，然后进行各子网络之间的协调变量的计算，最后分别同时对每个子网络进行求解，利用并行计算方法进行大规模电网的并行计算。 6．4 大规模电网分块计算的应用 电网的分块计算方法在电力系统多区域经济分配计算，多区域发电计划安排以及联络线控制和区域间经济交换功率控制等方面都有成功的应用。 * * 移去支路用电流源代替，电流源电流等于支路上的原有电流 切割线上