11讲§4.4顺序控制设计.pptVIP

课题内容：4.4 顺序控制设计法与顺序功能图 教学目的：理解将动作过程分解为程序步；掌握单序列顺序 功能图的画法，理解分支序列、并行序列 教学方法：讲授法、练习法 重 点：单序列顺序功能图 难 点：程序步的划分、活动步概念 能力培养：动作过程分解为程序步 课程类型：复习旧课、传授新课 教 具：多媒体、PLC实训台 组织教学：工程工艺介绍，讨论；授新课；小结；布置作业 作 业：P63：9、10 §4-4　　顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法：按过程进展的顺序设计程序 顺序功能图说明：P56 1、步：每个动作（或状态）阶段。只能用M或S表示 2、初始步（初始状态）：表示等待 用双线矩形M0或(S0~S9)表示 3、活动步（活动状态）： 用单线矩形M1、M2、、、或S20、S21、、、等表示 1）活动步右边的动作（称驱动） 用单线矩形Y、T、C、M、S表示。 2）多个驱动动作可横排画、或上下画。 3）活动步被激活时， 该步=“1”，执行该步的动作， 4、步与步间的连接用有方向线段。但上→下或左→右箭头可省。逆向箭头不可省。 5、转换条件：步与步间的转换条件用小横线（加X、Y、M、T、C、逻辑表达式等） 当前步进入下一步的条件信号是： 按正逻辑。若该步“1”，且条件为“1”；转换成立。 6、每步一般由三要素组成： 四、顺序功能图的基本结构（P58图4-21） 1 单序列 2 选择序列 3 并行序列 总结：转移条件和横线位置的不同？为什么？ * 第 11 次 课 PLC实训室 授课地点 10月 日星期3 授课时间 电信0901班 图文0901班 授课班级 看FX-TRN的D-6动作顺序 给物品 上段运输带转 中段运输带转 下段运输带转 动作 条件 按给物按钮 上段检测到了物品 中段检测到了物品 下段检测到了物品 箱子检测到了物品 顺序动作步号 第0步:等待 第1步 第2步 第3步 第4步 P56 图4-18 “小车运料自动控制” 行程开关 1 行程开关 2 X 3 Y 11 X 2 X 1 左 Y 12 Y 10 右 Y13 二、工序步（过程）流程图 驱动对象（动作） 转移条件 转移对象 行程开关 1 行程开关 2 X 3 Y11 X 2 X 1 左 Y 12 Y 10 右 10s Y135s S 0 X 1 * X 3 S 20 Y 11 T 0 T 0 S 21 Y 12 X 2 S 22 Y 13 T 1 S 23 Y 10 T 1 M 8002 卸料 延时 左行 装料 延时 右行 S 0 X 1 * X 3 S 20 Y 11 T 0 T 0 S 21 Y 12 X 2 S 22 Y 13 T 1 S 23 Y 10 T 1 M 8002 卸料 延时 左行 装料 延时 右行 三、顺序功能图： 4）OUT指令只在被激活的该步执行 ; SET保持执行多步，直到RST止。 同一元件在不同步可重复用OUT Y0 S20 Y1 Y0 S21 5）初始步可由初始脉冲M8002激活，也可由外部X元件激活 6）活动步没有被激活时，该步=“0” ，驱动动作不执行。 S0 M8002 画出FX-TRN的D-6顺序功能图 给物品 上段运输带转 中段运输带转 下段运输带转 M0 M1 M2 M3 M4 ( Y7 ) ( Y0 ) ( Y2 ) ( Y4 ) X20.X5 X0 X1 X2 X3.X5 M8002或X21 S0 S20 S21 S22 S23 ( Y7 ) ( Y0 ) ( Y2 ) ( Y4 ) X20.X5 X0 X1 X2 X3.X5 M8002或X21 控制要求 信号灯受开关X24启动控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 合X24 →绿灯Y2亮10s→绿灯闪亮3次(亮1s钟灭1s ）→黄灯Y1亮2s→红灯Y0亮15s→绿灯Y2再亮10s ，周而复始。开关断开，所有灯灭。 交通灯画出顺序功能图 选择序列 绿灯亮 M0 M1 M2 M3 M4 (Y2) (Y2) (Y1) ( Y0 ) X24 T1 C1 X2 X24 M8002或X21 (T1) 10s 绿灯闪 (C1) 3次 黄灯亮 (T4) 2s 黄灯亮 (T5) 15s X24 S0 S20 S21 S22 S23 (Y2) (Y2) (Y1) ( Y0 ) X24 T1 C1 X2 X24 M8002或X21 (T1)