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控制科学与工程硕士学科专题讲座心得 研究生学习伊始，我们就开设了名为“控制科学与工程硕士学科专题讲座”的课程，这门课程让我们获益匪浅。叶老师主讲的《量子理论与量子控制》让我从历史到特点到应用全方面了解了量子论，邓老师主讲的《科学研究杂谈》让我对科学研究有了系统的认识，张老师主讲的《微粒群优化理论及应用》是我学习到了一种新的优化算法，郭老师主讲的《智能科学中的基本问题》介绍了当今智能科学研究中遇到的问题，程老师主讲的《聚类分析》课演说了聚类分析的处理方法，常老师主讲的《生产调度理论及其工程应用》将生产调度的历史，发展与应用展现在我们面前，丁主讲的《Multi-particle Systems in Quantum Mechanics and the Dimensional Scaling Methods》课生动地描绘了多维标度法。 一、量子理论与量子控制 量子论是现代物理学的两大基石之一。量子论给我们提供了新的关于自然界的表述方法和思考方法。量子论揭示了微观物质世界的基本规律，为原子物理学、固体物理学、核物理学和粒子物理学奠定了理论基础。它能很好地解释原子结构、原子光谱的规律性、化学元素的性质、光的吸收与辐射等。 量子控制论是从物理基础和数学基础出发，针对量子控制中的测量问题、量子控制系统的建模与仿真、量子系统的能控性、量子反馈控制和量子最优控制，与量子信息科学相结合。了解量子控制论主要从量子控制论发展的概况， 量子控制理论的物理和数学基础，量子控制中的测量问题，量子控制系统的建模和仿真问题，论量子控制中的能控性，量子最优控制和量子反馈控制等方面研究。 二、科学研究 科学研究一般是指利用科研手段和装备，为了认识客观事物的内在本质和运动规律而进行的调查研究、实验、试制等一系列的活动。为创造发明新产品和新技术提供理论依据。科学研究的基本任务就是探索、认识未知。 科学研究起源于问题，问题又有两类：一类是经验问题，关注的是经验事实与理论的相容性，即经验事实对理论的支持或否证，以及理论对观察的渗透，理论预测新的实验事实的能力等问题；另一类是概念问题，关注的是理论本身的自洽性，洞察力，精确度，统一性以及与其他理论的相容程度和理论竞争等问题。科学研究提供的对自然界作出统一理解的实在图景，解释性范式或模型就是“自然秩序理想”，它使分散的经验事实互相联系起来，构成理论体系的基本公理和原则，是整个科学理论的基础和核心。 根据研究工作的目的，任务和方法不同，科学研究通常划分为以下几种类型：1. 基础研究。是对新理论、新原理的探讨，目的在于发现新的科学领域，为新的技术发明和创造提供理论前提。2. 应用研究。是把基础研究发现的新的理论应用于特定的目标的研究，它是基础研究的继续，目的在于为基础研究的成果开辟具体的应用途径，使之转化为实用技术。3. 开发研究。又称发展研究，是把基础研究、应用研究应用于生产实践的研究，是科学转化为生产力的中心环节。 基础研究、应用研究、开发研究是整个科学研究系统三个互相联系的环节，它们在一个国家、一个专业领域的科学研究体系中协调一致地发展。 三、微粒群优化理论及应用 不确定多目标优化问题广泛存在于日常生产生活中。由于该类问题不仅包含了相互冲突的多个目标函数,而且目标函数或者约束又具有不确定性,因而使得传统优化方法难以适用。含有区间型不确定信息的一类多目标优化问题,即区间多目标优化问题,可用微粒群优化理论和方法,并将部分方法应用于典型的实际优化问题中。 针对不含约束的区间多目标优化问题,有2种微粒群优化算法:(1)基于概率支配的多目标微粒群优化算法,该算法通过定义的概率支配关系比较区间目标值下微粒的优劣;基于Sigma区间值确定微粒的全局最优点;基于决策者的容忍度更新储备集。与已有的将区间目标值转化为精确数的方法相比,上述方法无需决策者提供过多的偏好信息;(2)简洁多目标微粒群优化算法,该算法利用基于微粒全局最优点和个体最优点的高斯分布更新微粒位置;基于微粒群进化进度同时调节微粒的变异概率和变异范围;通过定义的新拥挤距离测度计算微粒的分布密度,完成微粒全局最优点的选择以及外部储备集的更新。与算法(1)相比,该算法无需惯性权重和学习因子等控制参数,是一种控制参数较少的微粒群优化算法。 针对含区间约束的多目标优化问题,有一种简洁的约束多目标微粒群优化算法。该算法定义了P-可信度指标,用来度量解对约束的满足程度;有基于约束风险系数的含约束支配关系,用来比较微粒的优劣。 四、智能科学中的基本问题 自计算机产生以来, 或者比这更早, 人们就追求在机器上模拟人的智能, 即所谓的人工智能。但是, 在人们为之奋斗几十年之后, 反而出现了人工智能的不景气情况, 人们已经模糊地或宏观地觉察