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第三章 指令
3.1 基本指令 3-1
3.1.1 触点指令 3-1
3.1.2 连接指令 3-1
3.1.3 反转指令 3-1
3.1.4 主控制指令 3-2
3.1.5 输出指令 3-2
3.1.6 步进控制器指令 3-2
3.1.7 END 指令 3-2
3.1.8 无运算指令 3-3
3.1.9 定时器指令 3-3
3.1.10 计数器指令 3-4
3.2 应用指令 3-5
3.2.1 数据传送指令 3-5
3.2.2 转换指令 3-6
3.2.3 比较指令 3-6
3.2.4 增加 / 减少指令 3-9
3.2.5 回转指令 3-9
3.2.6 移位指令 3-10
3.2.7 交换指令 3-11
3.2.8 BIN 算术指令 3-11
3.2.9 BCD 算术指令 3-13
3.2.10 逻辑运算指令 3-14
3.2.11 数据处理指令 3-15
3.2.12 系统指令 3-17
3.2.13 转移指令 3-17
3.2.14 循环指令 3-18
3.2.15 旗标指令 3-18
3.2.16 特殊模块指令 3-19
3.2.17 数据连接指令 3-19
3.2.18 中断指令 3-20
3.2.19 符号转换指令 3-20
3.2.20 位触点指令 3-21
指令
基本指令
触点指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元t 处理内容 CPU 页 LOAD - - NO 触点运算开始 ○ 4- 1 LOAD NOT - - NC 触点运算开始 ○ 4- 1 AND - - NO 触点串联 ○ 4- 3 AND NOT - - NC 触点串联 ○ 4- 3 OR - - NO 触点并联 ○ 4- 4 OR NOT - - NC 触点并联 ○ 4- 4
连接指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 AND LOAD - - 块串联 ○ 4- 6 OR LOAD - - 块并联 ○ 4- 8 MPUSH 005 ( )
( )
( ) - 存储运算结果 ○ 4- 10 MLOAD 006 - 从MPUSH读取运算结果 ○ 4- 10 MPOP 007 - 从MPUSH读取运算结果并清除结果 ○ 4- 10
反转指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 NOT - - 反转运算结果 ○ 4- 12
主控制指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 MCS 010 - 开始主控制 ○ 4- 13 MCSCLR 011 - 结束主控制 ○ 4 – 13
输出指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 OUT - ( ) - 输出一个设备 ○ 4 - 16 D 017 - 在输入信号的上升沿产生一个扫描脉冲 ○ 4 - 17 D NOT 018 - 在输入信号的下降沿产生一个扫描脉冲 ○ 4 – 19 SET - - 设置一个设备 ○ 4 – 20 RST - - 复位一个设备 ○ 4 – 21
步进控制器指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 SET S - - 顺序处理控制 ○ 4- 23 OUT S - ( Sxx.xx ) - Last-in 优先权控制 ○ 4 – 25
END 指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 END 001 - 结束顺序程序 ○ 4- 26
空运算指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 NOP 000 没有梯级符号 - 没有运算(占1 步) ○ 4- 27
定时器指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 TON - - ○ 4- 28 TOFF - - ○ 4 – 30 TMR - - 4 – 32 TMON - - 4 – 34 TRTG - - 4 – 36
计数器指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 CTU - - ○ 4- 38 CTD - - ○ 4 – 39 CTUD - ○ 4 – 40 CTR - ○ 4 – 42
应用指令
数据传送指令
记忆符号 功能号 梯级符号 单元 处理内容 CPU 页 MOV
MOVP 080
081 16 位 移动数据
[ ] [ ] ○ 5-1 DMOV
DMOVP 082
083 32 位
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