8 压杆稳定.docVIP

8 压杆稳定 8.1 稳定性的概念 8.1.1系统的平衡与运动 地球是经典力学最基本的参照系，在这个参照系内，物体有两种状态，即静力平衡状态和运动状态。在理论力学中，平衡的概念是物体静止或匀速直线运动。而物体非平衡的状态则称为运动状态。这里所谓的静力平衡状态就是物体的静止状态。并且，我们把匀速直线运动也归类于运动状态。其实，物体最广义的状态是运动。匀速直线运动状态是一个特殊情况，而静止则是更特殊的一种情况。在稳定性的问题中，由于研究方法和目标的不同，所以对状态进行了上述分类。 物体与物体之间通过某种联系（这个联系有时也叫做内部约束）而呈结构或机构。结构或机构在力的作用下会发生变形或运动，结构或机构发生变形或运动时由于受到约束（这里的约束指的是外部约束）。于是，我们把结构或物件，结构或物件上所受到的力（更广义地说是作用，除了力以外，还有如温度变化，支柱沉降，制造误差等）和结构或构件的外部约束一起统称为系统（更确切地说，叫做力学系统）。由结构构成的系统的状态是静力平衡，由机构构成的系统的状态是某种有规律的运动。 8.1.2平衡或运动状态的稳定性 系统论的知识告诉我们，系统是具有自组织功能，力学系统自组织的功能之一，是它的自修复能力，确切地说，系统是有一定的维持自身状态的能力。静力平衡系统是有维持其运动状态的能力。 系统不可避免地会受到外界的干扰，这个干扰是外界不可预知的、微小的使系统偏离原有状态的偶然作用。如果系统是稳定的，那么系统就是有抵抗干扰的能力，当干扰去除后使系统恢复原有的状态，于是我们说，这个系统是稳定的。如果系统的稳定性不好，受到干扰的作用后，系统就会丧失原有的状态，当干扰去除后不能再恢复到原有的状态，这个系统就是不稳定的。原有状态的丧失叫做失稳。失稳是一种破坏，一般是有突然性的。例如，运行的飞机是一个运行系统，它的状态应该是平稳地飞行，当遇到蜗旋气流的干扰时，飞机就会振动并且偏离固定的航线，如果飞行状态是稳定的，那么，当蜗旋气流消失后，就会调解到原有的平稳飞行状态，而飞行为不平稳的运动时。飞机甚至可能失事造成事故。运动系统中的稳定能力最简单的，就是系统的惯性。 固体力学中有关于稳定性，主要是研究静力稳定问题。例如，在光滑支撑面上的小球，如图8.1所示，其中（a），是稳定的直线平衡状态，（b）为不稳定的直线平衡状态，（c）这一种状态叫做随遇的直线平衡状态。 图 8.1 1.在光滑凹面的最低点处，小球处于稳定的直线平衡状态，如果受到横向的干扰f的作用，小球会偏离原来的平衡位置。当干扰f去除后，它会恢复原有的直线平衡状态。 2.在光滑凸面的最高点处，小球处于不稳定的直线平衡状态。如果受到横向的干扰f的作用，小球就会更加偏离原来的直线平衡状态，原有的直线平衡状态彻底丧失。 3.在水平面的光滑平面上，小球处于随遇的直线平衡状态，干扰f使小球偏离原有直线平衡状态，但仍然处于新的直线平衡状态。 再例如，如图8.2所示的结构。杆件受轴向压力作用而处于直线平衡状态。这个平衡状态下，弹簧约束的反力为零，但弹簧约束是必不可少的。如果去除的话将成为机构。弹簧约束的作同，抵抗干扰的作用。 刚杆 图8.2 现在观察当杆受到横向干扰作用而使A端右水平位移时的情况。 平衡的条件是 ---------------------（1） 即 -----------------------（2） 对于这个系统而言，、、是已知的量，（2）式并不一定能够成立，如果 -----------------------------（3） 由（1）我们知道，对于任意微小的， -------------------------（4） 是弹簧的约束力不足而杆件不仅不会再恢复到的状态，而是会被弹簧硬拉坏而系统破坏，即发生失稳。我们说这个系统是不稳定的。 如果 --------------------------（5） 由于 -----------------------（6） 则系统是稳定的，干扰去除后，系统能恢复原有的状态，我们说这个系统是稳定的。 特殊地，如果 --------------------------（7） 当干扰去除后，系统就会维持有顶端位移的这个平衡状态，且是任意的。我们说，系统是随遇平衡的。 从以上分析，我们可以发现，静力平衡系统的稳定性取决于系统本身，即结构、约束和受力。因此，稳定性是由系统自身的参量所决定。 8.1.3压杆的稳定性 一个轴心受压的杆件，例如，一端固支而另一端自由的细长压杆，如图8.3所示。 图8.3 当受到横向干扰作用时，将有挠度。压杆的弹性变形使压杆具有一定的恢复力，当恢复力足够大时，干扰去除后，挠度消失而恢复到原有的直线平衡状态，当恢复力不足时