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练习 练习 作业8-1（b） 8-1其它在教材上练习 ?A ? EI l QAB QBA 复习转角位移方程中的杆端剪力： A B C D i i ? q q QBA QDC 其中 绘制弯矩图的方法： （1）直接由外荷载及剪力计算； （2）由角变位移方程计算。 A B C D §8-4 有侧移刚架的计算 E I l ? QAB QBA A B 其中 l A B C D i i i1=? q q ? 复习转角位移方程中的杆端剪力： 绘制弯矩图 …………………………….. M（?ql2） QDC QBA ? ? MAB QAB MBA QBA ? MBC ? QCD QDC MDC 例1. 用位移法分析图示刚架。 [解]（1）基本未知量?B、? （2）单元分析 B C 8m 4m i i 2i A B C D 3kN/m MAB QAB MBA QBA ? MBC ? QCD QDC MDC B C MBC MBA （3）位移法方程 QBA + QCD =0…………...(2a) QBA QCD （4）解位移法方程 （4）解位移法方程 （5）弯矩图 MAB= -13.896 kN·m MBA= -4.422kN·m MBC= 4.422kN·m MDC= -5.685kN·m QBA= -1.42kN QCD= -1.42kN A B C D 13.896 4.422 4.422 5.685 M图（kN·m） P h1 h2 h3 I1 I2 I3 例：作图示刚架的弯矩图。忽略梁的轴向变形。 解：1）基本未知量： Δ Δ Δ 2）各柱的杆端剪力 侧移刚度J=3i/h2，则： Q1=J1Δ， Q2=J2Δ， Q3=J3Δ Q1+Q2+Q3=P J1Δ+J2Δ+J3Δ=P P Q1 Q2 Q3 i i h J PJ M=Qihi ? = i i J PJ Q ? = P 柱顶剪力： 柱底弯矩： ? J h PJ 1 1 ? J h PJ 3 3 ? J h PJ 2 2 3）位移法方程 ∑X=0 M 结点集中力作为各柱总剪力，按各柱的侧移刚度分配给各柱。再由剪力即可作出弯矩图。 A B C D E F m q 例2. 用位移法分析图示刚架。 思路 MBA MBC MCB MBE MEB MCD m MCF MFC ? ? QBE QCF 基本未知量为： P A B C D E F ? ? ? p QCE QCA QCB 基本未知量为： MCE MCA MCD QCA QCE MCA MCD MCE l l l/2 q A B C D E F ql 作业8-7 位移法基本步骤: 1、确定基本未知量。（角位移、线位移） 2、写出杆端力表达式。（转角位移方程） 3、列平衡方程。（合力矩、合力） 4、求解基本位移。 5、计算杆端力。 6、作内力图。 §8-5 位移法的基本体系 一、超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系,然 后让基本体系在受力方面和变形方面与原 结构完全一样。 力法的特点： 基本未知量——多余未知力； 基本体系——静定结构； 基本方程——位移条件 （变形协调条件） 位移法的特点： 基本未知量—— 基本体系—— 基本方程—— 独立结点位移 平衡条件 ？ 一组单跨超静定梁 * 第八章 位 移 法 P 1 2 3 4 5 B B A B 选择基本未知量? 物理条件 几何条件 平衡条件 变形条件 §8-1 位移法的基本概念 A B C P θA θA 荷载效应包括： 内力效应：M、Q、N； 位移效应：θA A B C P θA θA 附加 刚臂 附加刚臂限制结点位移，荷载作用下附加刚臂上产生附加力矩 施加力偶使结点产生的角位移，以实现结点位移状态的一致性。 A B C A B C P θA θA 实现位移状态可分两步完成： 分析： 1）叠加两步作用效应，约束结构与原结构的荷载特征及位移特征完全一致，则其内力状态也完全相等； 2）结点位移计算方法：对比两结构可发现，附加约束上的附加内力应等于0，按此可列出基本方程。 1）在可动结点上附加约束，限制其位移，在荷载作用下，附加约束上产生附加约束力； 2）在附加约束上施加外力，使结构发生与原结构一致的结点位移。 位移法基本作法小结: （1）基本未知量是结点位移； （2）基本方程的实质含义是静力平衡条件； （3）建立基本方程分两步——单元分析（拆分）求得单元刚度方程，整体分析（组合）建立位移法基本方程，解方程求出基本未知量; （4）由杆件的刚度方程求出杆件内力，画弯矩图。 A B A B C P C P A 关于刚架的结点位移未知量：角位移、和线位移 2、线位移：