第2章基于s3c2410的嵌入式系统硬件基础6学时.pptVIP

第二章、嵌入式系统体系结构 本章学习目标与要求 1.本章介绍ARM体系结构、ARM9处理器及其存储组织结构、ARM9的异常方式等。通过本章的学习，能够了解ARM处理器内部的主要工作单元、基本工作原理，掌握基本指令，并为以后的程序设计打下基础。 2. 掌握ARM9 微处理器的结构特点及SC2410 的结构，掌握ARM9 指令集特点和工作模式（重点）。 3. 掌握ARM9 下的存储组织结构（大端存储模式、I/O端口访问方式、内部寄存器），该内容是全书的核心，分别在系统设计、应用接口设计中用到。 4. 掌握ARM9的异常工作模式。 5.ARM9 的寻址模式。 该章是嵌入式系统原理的核心点、难点，为嵌入式系统的硬件设计、嵌入式操作系统的移植、内核和驱动模块的开发、应用程序的设计奠定基础。 2.1 ARM处理器系列 ARM（Advanced RISC Machines）有3种含义，它是一个公司的名称，是一类微处理器的通称，还是一种技术的名称。 ARM公司是微处理器行业的一家知名企业，其设计了大量高性能、廉价、低耗能的RISC芯片，并开发了相关技术和软件。ARM处理器具有高性能、低成本和低功耗的特点，适用于嵌入式控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等领域。 ARM公司本身不生产芯片，靠转让设计许可，由合作伙伴公司来生产各具特色的芯片。ARM这种商业模式的强大之处在于其价格合理，它在全世界范围的合作伙伴超过100个，其中包括许多著名的半导体公司。ARM公司专注于设计，设计的芯片内核耗电少，成本低，功能强，特有16/32位双指令集。ARM已成为移动通信、手持计算和多媒体数字消费等嵌入式解决方案的RISC实际标准。 ARM处理器的产品系列非常广，包括ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11和SecurCore、Cortex等。每个系列提供一套特定的性能来满足设计者对功耗、性能、体积的需求。SecurCore是单独一个产品系列，是专门为安全设备而设计的。 几个系列的优缺点对比表 几个系列的优缺点对比表 2.2、ARM9微处理器 ARM9系列微处理器是低功耗的32位RISC结构，最适合要求低成本、低功耗的消费类应用产品，是目前应用最广泛、高性价比的嵌入式处理器。国际许多著名的IT芯片制造公司，基于ARM9处理器核生产了多种微控制器芯片，如三星公司的S3C2410、Atmel公司的AT91RM9200、Intel公司的PXA255、Motorola公司的MC9328、Cirrus Logic公司的EP93XX系列、等等。 ARM920T微处理器的指令流水采用了典型的RISC五级流水线结构，将指令执行过程分为取指、译码、执行、访存和写回5个步骤。五级流水线结构采用分离指令cache和数据cache，将每一个指令处理分配到5个时钟周期内，在每一个时钟周期内同时可能有5个指令在执行，消除了指令执行的性能瓶颈，加快了指令执行速度。 （续） ARM920T核内部具有指令缓存和数据缓存，允许处理器同时进行取指和读写数据操作。数据可以是：8位（字节）、16位（半字）、32位（字）。字必须是4字节边界对准，半字必须是2字节边界对 准。 Thumb指令的操作是在标准的ARM寄存器下进行，在ARM指令和Thumb指令间可以进行切换，具有很好的操作性。执行时16位Thumb指令透明地实时解压缩成32位的Thumb指令，没有明显的性能损失。 结论： Thumb指令集的16位指令代码长度，大约是标准ARM指令代码密度的两倍（指令/代码长度）。 Thumb指令集在32位体系结构上实现16位指令代码长度，用压缩的指令编码处理32位数据，提高了系统处理性能。 Thumb指令优点： Thumb代码与ARM代切换后快速运行（1~4个指令）。通过适当的在Thumb指令和ARM之间切换，设计者可以有效地对系统的速度和代码密度进行折中和优化。 Thumb指令集的优点：以16位代码密度实现32位ARM 微处理资源（32位寻址空间、32位的内部寄存器、32位移为寄存器、32位算术逻辑单元ALU、32位的存储器加载和存储） 2.2.3 ARM9微处理器工作模式软件根据何种规则让硬件工作 ARM9微处理器核共支持7种工作模式(来实现ARM9的功能)（或7种工作状态，因为在不同的工作模式下使用的32位资源如算术运算、逻辑运算使用的寄存器组不一样，同一个程序符号，但实际应用的物理寄存器不一样） 。名称及意义如表2-1所示。 ARM9微处理器核的工作模式改变方式：软件控制：SWI指令外部中断信号：IRQ、FIQ异常处理: 通常情况下：系统工作在用户模式下执行应用程序，（应用程序）不能访问那些被保护的系统资源，也不能改变处理器核的工作模式。 但是：当