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  作 业: 第十章习题18，20，21，23，24，26，27，30。 (3) 计算P1与P2点间的相对误差椭圆元素 §10-3 误差椭圆和相对误差椭圆 §10-3 误差椭圆和相对误差椭圆 (4) 绘制误差椭圆和相对误差椭圆 以1: 2万比例尺 ，将已知点和待定点展绘在图纸上。 以1: 10比例尺，在待定点上绘误差椭圆。 在待定点连线的中点绘相对误差椭圆 A(4899.84, 130.81)m； B(12939.70, 2136.89)； C(4172.82, 15542.85) P1(6467.745, 4986.847), P2(-3873.003, 5957.482) §10-1 点位误差概述 要计算PA边的方位误差, 首先要计算PA边的横向误差, 即垂直于PA边方向上的P点位差, 垂直方向的方位角为 PA边的横向误差为: 由 得 §10-1 点位误差概述 此外，亦可验证： 例题3 如图, 已知 为确定P 点的位置，作如下观测: 试确定P点位差的极大值及其方向。 §10-1 点位误差概述 六、应用实例 解法一: 由P点的坐标差计算 及E 由图，可列函数式: §10-1 点位误差概述 六、应用实例 求全微分，dx、dy、 dS 以mm为单位，得 由上式按协方差传播律得: §10-1 点位误差概述 六、应用实例 由 解得 或 §10-1 点位误差概述 六、应用实例 因为 ，故极值方向为: §10-1 点位误差概述 解法二: 以AP方向为纵轴x′建坐标系 ,所建坐标系相当于xoy坐标系顺时针旋转方位角 而得到。 在 坐标系中： P点纵坐标的方差 就是P 点的纵向方差 ，即 §10-1 点位误差概述 由 P 点横坐标的方差 ，就是P 点横向方差 , 即 解得： 因为 , 故在 坐标系中, P 点位差极大值方向： 把 化为xoy 坐标系中的方位角，得 位差极大值为: §10-1 点位误差概述 §10-2 误差曲线 一、有关公式复习 二、误差曲线的定义 三、误差曲线的作图方法与步骤 四、误差曲线的用途 点位方差计算公式： 位差极值方向计算公式： 位差极值计算公式： 一、有关公式复习 §10-2 误差曲线 任一方向? 上的位差计算公式： 或 一、有关公式复习 §10-2 误差曲线 以? 和 为极坐标的点的轨迹所构成的封闭曲线称为误差曲线, 或称为精度曲线。 二、误差曲线的定义 §10-2 误差曲线 三、误差曲线的作图方法与步骤 1、方法 以O为圆心, E、F为半径画圆弧, 以xe 为起始方向, 过原点O作一系列?角的直线。 直线与圆弧的交点分别投影到 xe 、ye轴上, 得到交点 和 。 在?方向的直线上，自O点量取线段 , 得a 点,便是误差曲线上的点。 §10-2 误差曲线 §10-2 误差曲线 2、步骤 用小比例尺绘出三角点点位图； 以待定点为原点, 建立x、y 坐标轴； 根据?E值, 确定E(xe)、F(ye) 方向； 以xe轴为起始方向, 将不同的?值及其相应的向径, 按同一比较尺逐一展绘上去； 平滑地依次将各点联结起来就得到了待定点的误差曲线图。 以大比例尺在 xe、ye轴上取 (1) 待定点任一方向的位差。例如: (2) 点位中误差 按任意两个互相垂直方向上的位差求其值。例如 四、误差曲线的用途 §10-2 误差曲线 四、误差曲线的用途 §10-2 误差曲线 (3) 待定点P至任一三角点边长的中误差(即该边的纵向误差)。 例如:PA边边长 SPA中误差为: (4) 待定点P至任一三角点之方位角的中误差。 例如：PA边的方位角TPA的中误差为: §10-3 误差椭圆和相对误差椭圆 一、误差椭圆方程 二、误差椭圆与误差曲线的关系 三、相对误差椭圆 四、相对误差椭圆 §10-3 误差椭圆和相对误差椭圆 一、误差椭圆方程 误差曲线作图不易，而且作出来的曲线也不是一种典型曲线，因此，给使用者带来很大不便，降低了它的实用价值。 然而，它的形状很近于以E、F为长短半轴的椭圆。在以xe、ye为坐标轴的坐标系中，该椭圆的方程为: 误差椭圆的三个参数?E、E、F称为误差椭圆三要素。 §10-3 误差椭圆和相对误差椭圆 二、误差椭圆与误差曲线的关系 如图，由椭圆圆心向? 方向引一射线，垂直于? 方向上作椭圆的切线, 则垂足与原点的连线长度就是? 方向上的位差?? 。 §10-3 误差椭圆和相对误差椭圆 故，P是误差椭圆上的一点 以O为