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第3章 可编程控制器概述 3.1 可编程控制器的产生 3.2 可编程控制器的特点 3.3 可编程控制器的分类 3.4 可编程控制器的应用领域及发展趋势 * 可编程控制器的产生 3.1 可编程控制器的特点 3.2 可编程控制器的分类 3.3 可编程控制器的应用领域及发展趋势 3.4 3.1.1 PLC的由来 引子：20世纪60年代汽车工业的发展。 背景： 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、 查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差， 但简单易懂、价格便宜； 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； 结果：产生了可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。 所以说，PLC的产生是结合继电－接触器控制的思想和计算机控制的优点。 请将下面的继电-接触器控制线路，转换成可编程控制器的接线 PLC是专门为工业控制而设计的，在恶劣的工业 环境下其高可靠性的保证通过硬件软件两方面实 现： 1．可靠性高，抗干扰能力强 硬件：隔离，滤波，屏蔽。 软件：监控，自诊断，循环扫描，集中输入输出。 2.编程简易，应用灵活 梯形图编程方式与继电器控制原理图类似，十分简便易学。 由于采用标准化通用模块结构，其I/O设计有一系列的抗干扰措施，用户无需进行硬件的二次开发，能方便灵活组成各种规模和功能的控制系统，工作量小。 3.易于安装，调试和维修 PLC用软件功能取代了原继电－接触器中大量的硬件器件，大大减少外部接线。 用户程序可以先在实验室进行模拟调试，通过后再 进入现场调试。 面板上均有运行状态和故障状态指示灯。 4.功能完善，适用性强 各种功能单元 网络功能 3.3.1 按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下4类。 1．微型机 微型PLC I/O总点数在64点以下 2. 小型机 小型PLC I/O总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4KB左右。 3．中型机 中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。 4．大型机 大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。 3.3.2 按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为 1．整体式 2．模块式 3. 叠装式 3.3.3 按功能分 根据PLC所具有功能的不同，可分为低档和中档和高档三类。 3.4.1 PLC的应用领域 1．开关量逻辑控制 2．运动控制 3．过程控制 4．数据处理 5．通信连网 *
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