第6章 80C51的串行通信.ppt

编程实现多机通信的过程（续）： 各从机接收到地址信息，因为RB8=1，则置中断标志RI。中断后，首先判断主机送过来的地址信息与自己的地址是否相符。对于地址相符的从机，置SM2=0，以接收主机随后发来的所有信息。对于地址不相符的从机，保持SM2=1的状态，对主机随后发来的信息不理睬，直到发送新的一帧地址信息。 主机发送控制指令和数据信息给被寻址的从机。其中主机置TB8为0，表示发送的是数据或控制指令。对于没选中的从机，因为SM2=1，RB8=0，所以不会产生中断，对主机发送的信息不接收。 主从式多机通信亦存在通信协议问题。一般通信协议都有通用标准，协议较完善，但很复杂。这里仅规定几条基本的协议： 80C51单片机构成的多机通信系统最多允许255台从机（因为主机通常把从机地址作为8位数据发送），其地址分别为00H-FEH。 “地址”FFH是对所有从机都起作用的一条控制命令，该命令使被寻址从机恢复SM2 =1的状态。 主机首先发送地址帧，被寻址的从机返回本机地址给主机，再判断地址相符后主机给被寻址从机发送控制命令，被寻址从机根据其命令向主机回送自己的状态，若主机判断状态正常，主机开始发送或接收的第一个字节是数据块的长度。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ERR 0 0 0 0 0 TRDY RRDY 假定主机发送的控制命令代码为： 00H：主机发送、从机接收； 01H：从机发送、主机接收； 其它：非法命令。 从机状态字格式为： 其中： ERR=1，从机接收到非法命令； TRDY=1，从机发送准备就绪； RRDY=1，从机接收准备就绪。 主机程序 主机程序，由主机主程序和主机通信子程序组成； 主机主程序用于定时器T1初始化，串行口初始化和传递主机通信子程序所需入口参数； 主机通信子程序用于主机和从机间一个数据块的传送 程序流程图如图6.14所示。 通信程序包括主机程序和从机程序两部分。 图6.14 主程序流程图 程序中所用寄存器分配如下： R0：存放主机发送数据块起始地址； R1：存放主机接收数据块起始地址； R2：存放被寻址从机地址； R3：存放主机发出命令； R4：存放发送数据块长度； R5：存放接收数据块长度。 START：MOV TMOD，#20H ；定时器T1方式2 MOV TH1，#0F4H ；定时器T1初值 MOV TL1，#0F4H ；波特率为1200bps SETB TR1 ；启动T1工作 MOV SCON，#0D8H ；串行口方式3，允许接收， ；SM2=0， TB8=1 MOV PCON，00H MOV R0，#40H ；发送数据块首址送R0 MOV R1，#20H ；接收数据块首址送R1 MOV R2，#SLAVE ；被寻址从机地址送R2 MOV R3，#00H ；主机发从机收命令 MOV R4，#20 ；发送数据块长度送R4 MOV R5，#20 ；接收数据块长度送R5 ACALL COMMUT ；调用主机通信子程序 …… SJMP $ ；停机 主机参考主程序： 从机程序 从机程序有从机主程序和从机中断服务程序组成。从机主程序用于定时器T1初始化、串行口初始化和中断初始化。从机中断服务程序用于对主机的通信。 从机主程序流程图如图6.14（a）所示 图6.14 从机主程序流程图 从机中断服务程序： 由于从机串行口设定为方式3、SM2 = 1和RI = 0，且串行口中断已经开放，因此从机的接收中断总能被响应（主机发送地址时）。 在中断服务程序中，SLAVE是从机的本机地址，F0（即PSW.5）为本机发送就绪位地址（即：PSW.5 = 1表示从机发送准备就绪），F1为本机接收就绪状态位（即：PSW.1 = 1为本机已准备好接收）。 从机中断服务程序流程如图6.14（b）所示。 寄存器分配为： R0：存放发送数据块始址 R1：存放接收数据块始址 R2：存放发送数据块长度 R3：存放接收数据块长度 多机通信之例 在主/从式多机通信中，主机发送的信息可以被各个从机接收，而各从机发送的信息只能由主机接收，从机和从机之间不能直接通信。 多机通信的实现，主要靠主、从机之间正确地设置与判断多机通信控制位 SM2和发送或接收的第 9 数据位 TB8 ( RB8）。 程序1 ：主机给 02H 号从机发送 50H～5FH 单元内的数据。 程序1 ：主机给 02H 号从机发送 50H～5FH 单元内的数据。 主机给 02H 号从机发送 数据源程序（续） 程序2 : 02H 号从机响应主机呼叫的联络程序 程序2 : 02H 号从机响应主机呼叫的联络程序 （4）P