03 平面任意力系.pptVIP

【 解】（1）取AB梁为研究对象。 （2）画受力图。 未知量三个： 独立的平衡方程数也是三个。 （3）列平衡方程，选坐标如图所示。 （1） （2） （3） A B D E P F 由（3）解得 以FT 之值代入（1）、（2），可得 则铰链A的反力及与x轴正向的夹角为： 思考题3-3 如果下图中的荷载 F 可以沿AB梁移动，问 荷载 F 在什么位置时杆AB所受的拉力最大？ 其值为多少？ A B D E P 2m 1m 1m c F 图3-17 可否求出FT、FAx、FAy； （1）由下图所示的受力图，试按 思考题3-4 A B D E P F 平面平行力系：各力的作用线在同一平面内且互相平行的力系。 图示一受平面平行力系作用的物体，如选轴与各力作用线垂直，显然有： y o x §3－5 平面平行力系的平衡条件 即平面平行力系平衡的充要条件是：力系中各力的代数和以及各力对任一点之矩的代数和都为零。 这样，平面平行力系的平衡条件可写为： 平面平行力系平衡方程的二矩式为 注意：A、B两点的连线不能与各力的作用线平行。 y o x 【解】画出起重机的受力图。可见它受到的是一个平面平行力系的作用。 取坐标如图，列平衡方程 在例3-18中，设 W= m2 =20 t, Q= m3 =37 t , 其他数据 同题4-1 , 即 m1 = 50 t, = 3m, b = 1.5 m，c = 6 m, l=10m, 求左右两轨的反力。 例3-5 图3-18 c b x y R x L o . 上述结果可用 来进行校核。 求出的左右轨的反力均不为 负值，可见所取平衡锤的质 量可以保证安全。 图3-19 c b x y R x L o 图示的连续梁，约束反力有哪几个？求解约 束反力时有几个独立的未知量？能够列几个 独立的平衡方程？ 思考题3-5 图3-20 A C B M 2 F 4 4 2 q D 静定和超静定的概念 静定问题：一个静力平衡问题，如果未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出这些未知量。如图4-21所示结构。 q 图3-21 A C B M 2 2 F 6 超静定问题：一个静力平衡问题，如果未知量的数目超过独立的平衡方程数目，用刚体静力学方法就不能解出所有的未知量。如图3-22所示结构。 图3-22 A C B M 2 F 4 4 2 q D 注意：判断问题是否静定，不能单纯从未知量的数目来考虑，还应对问题多作具体分析。如图3-23所示梁。 分析图中的梁可知，虽然平衡方程数等于未知量数，实际上它不能平衡。 A q 图3-23 C B M 2 F 4 4 2 D 如图3-24所示平面汇交力系的平衡方程可否用一个投影式、一个力矩式？或两个都用力矩式？如果可以用，有什么限制条件？为什么要附加这种条件？ 思考题3-6 o 图3-24 如图3-25所示平面一般力系，其平衡 方程能否用三个投影式？为什么？ 思考题3-7 图3-25 如图3-26所示平面平行力系，其平 衡方程能否用两个投影式？为什么？ 思考题3-8 y o x 图3-26 如图3-27所示平面力偶系，其平衡方程能否用投影式？为什么？ 思考题3-9 图3-27 或 物体系：由几个物体通过一定的约束方式联系在一 起的系统。如图3-28、图3-29所示。 §3－6 物体系统的平衡问题 C D 3m 1.5m 4.5m 3m A B 20kN 2m 2.5m 1.5m 10kN E 2kN/m G 图3-28 1 、内力和外力 外力：系统以外的物体给所研究系统的力。 内力：在系统内部，各个物体之间，或一 个物体的这一部分与哪一部分之间， 相互作用的力。如图4-30所示。 m q C A D B E 30 。 a 3a F 图3-29 C B 20kN A x y 2kN/m E G 10kN C E 图3-30 C D 3m 1.5m 4.5m 3m A B 20kN 2m 2.5m 1.5m 10kN E 2kN/m G 2 、物体系平衡问题的静定或超静定 物体系是由几个物体组成，可分别分析各个物体的受力情况，画出受力图。 根据受力图的力系类型，可知各有几个独立的平衡方程，如平面一般力系有三个独立的平衡方程等。 总计独立平衡方程数，与问题中未知量的总数相比较。 若未知量总数超过独立的平衡方程总数，则问题是超静定的。 若未知量总数小