可编程序控制器应用第三章7.pptVIP

* 后一页 返回 可编程控制器原理与应用 安徽理工大学电信学院 后一页 返回 安徽理工大学电信学院 第3章 西门子小型可编程控制器S7-200 3.3.8使用起保停电路设计顺序控制梯形图方法 返回 后一页 前一页 这样编程方法很容易掌握，用它可以迅速地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它使用有记忆功能的电路（起保停电路）来控制代表步的存储器位。 根据顺序功能图，使用起保停电路设计梯形图时,可以用存储器位M来代表步。某一步为活动步时,对应的存储器位为1,某一转换实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步。对应顺序功能图中的每一步都由一段起保停梯形图程序与之对应，可把这当成“公式”(图3.58) ，把所有步都写完了，程序就编完了。 返回 后一页 前一页 1. 单序列的编程方法 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。图3.59是顺序功能图。工作期间可以分为3步，分别用M0.1、 M0.2、M0.3来代表这3步，另外还应设置用M0.0来代表的等待起动的初始步。 返回 后一页 前一页 返回 后一页 前一页 起动按钮I0.1和行程开关I0.2、I0.3、I0.4的常开触点是各步之间的转换条件。 设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动步的条件是步M0.0为活动步，且二者之间的转换条件I0.1=1。在起保停电路中，则应将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.1的常开触点串联后，作为控制M0.1的起动电路。 当M0.1和I0.2的常开触点均闭合时，步M0.2变为活动步，这时步M0.1应变为不活动步，因此可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件，即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈串联。 返回 后一页 前一页 上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为： M0.1=(M0.0 * I0.0+M0.1) · 根据上述的编程方法和顺序功能图，很容易画出梯形图。以初始步M0.0为例，由顺序功能图可知，M0.3是它的前级步，二者之间的转换条件为I0.4的常开触点。所以应将M0.3和I0.4的常开触点串联，作为M0.0的起动电路。可编程序控制器开始运行时应将M0.0置为1，否则系统无法工作，故将仅在第一个扫描周期接通的SM0.1的常开触点与起动电路并联，起动电路还并联了M0.0的自保持触点。后续步M0.1的常闭触点与M0.0的线圈串联，M0.1为1时M0.0的线圈“断电”，初始步变为不活动步。 返回 后一页 前一页 下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。由于步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理： 1）某一输出量仅在某一步中为ON，例如图3.59中的Q0.1就属于这种情况，可以将它的线圈与对应步的存储器位M0.2的线圈并联。 也许会认为，既然如此，不如用这些输出来代表该步，例如用Q0.1代替M0.2。当然这样做可以节省一些编程元件，但是存储器位M是完全够用的，多用一些不会增加硬件费用，在设计和输入程序时也多花不了多少时间。 返回 后一页 前一页 全部用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错的优点。 2）某一输出在几步中都为ON，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。图3.59中Q0.0在M0.1~M0.2这2步中均应工作，所以用M0.1~M0.2的常开触点组成的并联电路来驱动Q0.0的线圈。 2. 选择序列的编程方法 ( 1 )选择序列的分支的编程方法 图3.60中步M0.0之后有一个选择序列的分支，设M0.0为活动步，当它的后续步M0.1或M0.2变为活动步时，它都应变为不活动步(M0.0变为0状态)，所以应将M0.1和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联。 返回 后一页 前一页 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。 ( 2 )选择序列的合并的编程方法 图3.60中，步M0.3之前有一个选择序列的合并，当步M0.1为活动步(M0.1为1)并巳转换条件I0.1满足，或步M0.2为活动步并且转换条件I0.3满足，步M0.2都应变为活动步，即代表该步的存储器位M0.3的起动条件应为