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附录A:平面图形的几何性质 A.1 静矩和形心 A.1 静矩和形心 A.1 静矩和形心 A.1 静矩和形心 A.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 A.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 A.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 A.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 A.3 平行移轴公式 A.3 平行移轴公式 A.3 平行移轴公式 A.3 平行移轴公式 A.3 平行移轴公式 A.4 转轴公式、主惯性矩 A.4 转轴公式、主惯性矩 A.4 转轴公式、主惯性矩 A.4 转轴公式、主惯性矩 A.4 转轴公式、主惯性矩 A.4 转轴公式、主惯性矩 A.1 静矩和形心 A.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 A.3 平行移轴公式 A.4 转轴公式、主惯性矩 1)静矩 o y z dA y z 截面对 z , y 轴的静矩为: 静矩可正,可负,也可能等于零。 2)形心 y z o dA y z 截面形心 C 的坐标为: y c 若截面对某一轴的静矩等于零,则该轴必过形心。 3)组合图形的静矩和形心 截面各组成部分对于某一轴的静矩之代数和,就等于该截面对于同一轴的静矩。 由几个简单图形组成的截面称为组合截面。 其中: Ai —— 第 i 个简单截面面积 —— 第 i个简单截面的形心坐标 组合截面静矩的计算公式为 计算组合截面形心坐标的公式如下: 10 10 120 o 80 取 x 轴和 y 轴分别与截面 的底边和左边缘重合 解:将截面分为 1,2 两个矩形。 1 2 y x 例1 试确定图示截面形心的位置。 A.1 静矩和形心 10 10 120 o 80 1 2 y x 矩形 1 矩形 2 A.1 静矩和形心 10 10 120 o 80 1 2 y x A.1 静矩和形心 1)惯性矩 y z 0 dA y z ? 截面对 O点的极惯性矩为 截面对 y ,z 轴的惯性矩分别为 Ip = Iy + Iz 2)惯性积 截面对 x , y 轴的惯性积为: 惯性矩的数值恒为正,惯性积则可能为正值,负值,也可能等于零。 若 x , y 两坐标轴中有一个为截面的对称轴,则截面对 x , y 轴的惯性积一定等于零。 x y dx dx y dA 3)惯性半径 截面对 y , z 轴的惯性半径为 例 1 求矩形截面对其对称轴 x , y 轴的惯性矩。 dA = b dy 解: b h x y C y dy A.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 例2 求圆形截面对其对称轴的惯性矩 。 解:因为截面对其圆心 O 的极惯性矩为 y x d 所以 1)平行移轴公式 x y o C(a,b) b a xc , yc ——过截面的形心 c 且与 x , y 轴平行的坐 标轴(形心轴) (a , b ) _____ 形心 c 在 xoy 坐标系下的 坐标。 yc xc x , y ——任意一对坐标轴 C —— 截面形心 Ixc ,Iyc , Ixc yc —— 截面对形心轴 xc , yc 的惯性矩和惯性积。 Ix , Iy , Ixy _____ 截面对 x , y 轴的惯性矩和惯性积。 x y o C(a,b) b a yc xc 则平行移轴公式为 A.3 平行移轴公式 2)组合截面的惯性矩、惯性积 Ixi , Iyi , —— 第 i个简单截面对 x ,y 轴的惯性矩、惯性积。 组合截面的惯性矩,惯性积 例 1 求梯形截面对其形心轴 yc 的惯性矩。 解:将截面分成两个矩形截面。 20 140 100 20 zc yc y 1 2 截面的形心必在对称轴 zc 上。 取过矩形 2 的形心且平行 记作 y 轴 。 于底边的轴作为参考轴, 所以截面的形心坐标为 20 140 100 20 zc yc y 1 2 20 140 100 20 y 1 2 zc yc 1)转轴公式 顺时针转取为 – 号 xoy 为过截面上的任 – 点建立的坐标系 x1oy1 为 xoy 转过 ? 角后形成的新坐标系 o x y x1 y1 ? ? 逆时针转取为 + 号, o x y x1 y1 ? 显然 上式称为转轴公式 2)主惯性轴、主惯性矩 主惯性轴 —— 总可以找到一个特定的角 ?0 , 使截面对新坐标
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