第4章间接平差原理.pptVIP

第四章 间接平差 * * 第一节 间接平差原理 间接平差法（参数平差法）是通过选定t个独立未知量作为参数，将每个观测值分别表达成这t个参数的函数，建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测值的平差值。 先看一个确定三角形形状的例子： 令： 要求 基础方程 误差方程 X2 X1 平差值方程 参数的解 第一节 间接平差原理 一般地：设有n个观测值 令： 则有： 一、间接平差原理 设有n个观测值 ，必要观测个数为t, 选定t个独立参数 近似值取为 ，有 平差值方程为： 令： 观测值平差值 第一节 间接平差原理 令： 则上式变为： 要求： 对自变量X求导，令一阶导数为0，即： 令： 则有： 将基础方程第一式代入第二式，得： 令： 则有： 法方程的解： 或 观测值和参数的平差值： 误差方程 法方程 基础方程 P为对角阵 第一节 间接平差原理 二、计算步骤 1.确定t,选t个独立量为参数X. 2.列立误差方程 3.组成法方程 式中 4.解算法方程,求参数的改正数 或 5.求观测值改正数 6.求平差值 7.精度评定 (以后介绍) 第一节 间接平差原理 三、例题 (P104-106) 1.选取 、 两点高程平差值为未知参数 取其近似值: 定权:C=2 2.列立误差方程 第一节 间接平差原理 3.组成法方程 4.解算法方程 5.求改正数 6.求平差值 观测值平差值 参数平差值 第二节 误差方程的列立 一、参数个数的确定 参数的个数等于必要观测个数。 水准网：有已知点：等于待定点个数。 无已知点：待定点数减1。 测角网：有四个必要的起算数据，等于2倍待定点数。 少于四个必要起算数据，等于2倍总点数减4。 测边网、边角网、导线网：有四个必要的起算数据，等于2倍待定点数。 少于四个必要起算数据，等于2倍总点数减3。 二、参数的选取 可以选直接观测值的平差值，也可以选非直接观测量的平差值，甚至二者兼而有之。要保证参数独立。 水准网一般选待定点高程平差值； 三角网和导线网选待定点坐标平差值。 三、误差方程的列立 方法：把观测值表示成所选参数的函数 水准网和GPS网一般是线性的，三角网和导线网一般为非线性的。如图测角网，选D点坐标平差值为参数： 再如下图的测边网： 以上均为非线性形式，需要线性化。 二、参数的选取 可以选直接观测值的平差值，也可以选非直接观测量的平差值，甚至二者兼而有之。要保证参数独立。 水准网一般选待定点高程平差值； 三角网和导线网选待定点坐标平差值。 三、误差方程的列立 方法：把观测值表示成所选参数的函数 水准网和GPS网一般是线性的，三角网和导线网一般为非线性的。如图测角网，选D点坐标平差值为参数： 第二节 误差方程的列立 四、误差方程的线性化 一般方法：按泰勒公式展开： 展开： 下面结合测角网和测边网，介绍其误差方程的线性化问题，并从中找出线性化的规律。 1.测角网坐标平差的误差方程 下面先求坐标改正数与方位角改正数之间的关系 第二节 误差方程的列立 ，，…， 坐标方位角改正数 四、误差方程的线性化 1.测角网坐标平差的误差方程 而： 代入上式得： 同理得： 第二节 误差方程的列立 四、误差方程的线性化 1.测角网坐标平差的误差方程 角度误差方程： 考虑到： 代入并令： 第二节 误差方程的列立 坐标方位角改正数方程 注意四种特殊情况公式的变化 见P110 将坐标方位角改正数方程代入即可，见P111 四、误差方程的线性化 1.测角网坐标平差的误差方程 提示: 列立步骤： 1.计算网中各待定点近似坐标; 2.计算各边的近似边长和近似坐标方位角; 3.列出各边坐标方位角改正数方程,计算系数; 4.列出角度误差方程. 第二节 误差方程的列立 记忆规律 四、误差方程的线性化 1.测边网坐标平差的误差方程 提示:按J-K方向与按K-J方向列立的方程相同 [例4-3] 见教材 P113-116 第二节 误差方程的列立 记忆规律 注意:四种特殊情况 导线网是上述两种情况的综合,此时要注意观测值权的确