嵌入式实验前必备知识.pptVIP

本次课主要目标 了解嵌入式系统开发的主要流程 掌握嵌入式处理器S3C2410的启动过程 认识实验箱资源 了解桌面linux的常用操作命令 了解windows环境下的开发环境ADS 推荐两本书： 《ARM linux入门与实践》--程昌南著 《 嵌入式Linux应用开发完全手册》--韦东山著 嵌入式实验前必备知识 嵌入式系统开发分为两种 一种是不带嵌入式操作系统的开发（裸机开发） 一种是带嵌入式操作系统的开发 嵌入式系统开发 何谓裸机开发 裸机开发是指无操作系统下的ARM系统开发 所有硬件资源均开放（和一般的51开发类似） 可以理解为一个高级单片机的开发（“裸奔”） 裸机开发的作用 更能深入地从底层去了解ARM CPU的操作过程及系统设计 为日后自行设计系统打下基础 为bootloader的编写打好基础 由于带操作系统的开发涉及的内容多，学习难度大，开发周期长，不适合初级入门者的学习（而且也需要有一定的裸机开发基础）所以实验的重点是让大家基本掌握裸机开发的要点。 1. 开发工具（软件的，硬件的）都有哪些，怎么使用 2. 开发的主要流程是怎样的 3. 能理解简单的裸机程序，建立自己的裸机开发工程。 带操作系统的嵌入式系统开发流程 不同于平常开发的软件，在开发嵌入式系统时，经常把所有的软件模块最终都生成一个单一的文件，我们把这个单一的文件称为image，它一般包括以下布局： bootloader embedded linux kernel device driver root filesystem application 因此开发流程如下： 1、开发target硬件系统。 2、需要一套交叉编译工具，能够产生target目标代码 3、开发一个bootloader到target上去，用来引导内核 4、开发linux内核到target上去 5、开发一个rootfs 6、开发特定硬件的驱动程序 7、或许还需要一个实时的linux 8、开发上层的应用程序。 数电，模电,PCB设计等 编译原理，linux命令行操作等 ARM汇编指令，C语言，数电模电，ARM体系结构 Linux内核，C语言 GUI编程 C，C++,VC,QT等 Linux内核，C语言等 裸机开发之---ARM的启动方式 对这部分的理解程度直接关系到ARM的入门速度，非常非常非常重要。ARM9一般将flash和ram外置，启动方式比51单片机复杂。 两种启动方式： （启动方式的选择与ARM引脚的硬件链接有关） 1. 从norflash启动 norflash地址与存储单元呈线性对应关系，价格较贵。程序能直接在norflash上运行。 2. 从nandflash启动 nandflash地址与存储单元呈非线性对应关系，价格便宜。程序不能直接在nandflash上运行。 ARM复位-nandflash 控制器自动将NANDFlash上前4K的内容复制到BOOTSRAM-pc指向地址0X0-程序开始运行（关中断-系统时钟初始化-初始化堆栈….-进入C程序） 开发工具介绍 开发工具分为4大类： 软件：代码编辑器，编译器（一般指支持交叉编译的交叉编译器），通信软件。 硬件：仿真器（包括仿真器 的后台服务程序软件） 既有windows环境下的，也有Linux环境下的。 注：1.集成开发环境里面一般将代码编辑器和编译器集成到一起。如VC，keil51，wintc 2.通信软件一般指flash烧写工具，串口通信，USB通信等。如DNW, 超级终端，HJTAG 3. 硬件仿真器一般都附带专有的服务程序，两者配合形成一种仿真手段。如MULTI-ICE和MULTI-ICE Server 我们实验的仿真方式采用的是HJTAG+AXD+Jtag接口电路，编辑和编译器采用ADS。 裸机开发之---ADS开发流程 新建项目 编辑源码*.c,*.s 编译链接 仿真调试 下载 监控程序运行 超级终端 JTAG仿真器 ARM JTAG 并口 串口、USB、RJ-45 串口USB RJ-45 串口、USB、RJ-45 串口 串口 JTAG RS-232 宿主机PC ARM处理器 开发板、目标板 Edit-32或Source Insight ADS ADS AXD ADS开发环境使用 文件夹内附有视频教程和PDF文档，自己看，下堂课会提问：怎么建立工程，怎么开始仿真，仿真时程序在哪运行。（有时间就讲） Linux操作系统使用 常用的linux版本： Ubuntu redhat