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第五章 条件平差 基本概念 1、必要观测数 为了确定观测对象的位置或形状、大小所必须的最少观测数。 2、多余观测数 实际观测数与必要观测数之差，称为多余观测数。 3、闭合差 举例说明：测角网，水准网 4、条件平差及其目的 一、条件平差原理 1、条件方程 （1） （1）式中A的秩是r，未知数的个数是n，由于rn，所以（1）式是不定方程。那么，如何求解不定方程（1）式呢？ 2、法方程及其组成 2.1 按拉格朗日条件极值法组成新函数 （2） 2.2 求偏导 （3） 2.3 法方程 （4） 改正数方程 （5） 举例 水准网如右图：观测值及其权阵如下： m ， 求各高差平差值 误差方程 法方程 法方程的解 按（5）求改正数V： 求观测值的平差值： 检核： 条件平差的求解步骤 （1）根据具体问题列条件方程（1）式； （2）组成法方程（4）式； （3）解法方程； （4）按（5）式求改正数V； （5）求观测值的平差值 ； （6）检核。 二、条件方程的列立 列条件方程的原则:1、足数；2、独立；3、最简 水准网的条件方程 1、水准网的分类及水准网的基准 有已知点和无已知点两类。要确定各点的高程，需要1个高程基准。 2、水准网中必要观测数t的确定（保证足数） 有已知点： t 等于待定点的个数 无已知点： t 等于总点数减一 3、水准网中条件方程的分类 附合条件和闭合条件两类 已知点个数大于1：存在附合和闭合两类条件 已知点个数小于等于1：只有闭合条件 4、水准网中条件方程的列立方法（保证独立） （1）、先列附合条件，再列闭合条件 （2）、附合条件按测段少的路线列立，附合条件的个数等于已知点的个数减一 （3）、闭合条件按小环列立（保证最简），一个水准网中有多少个小环，就列多少个闭合条件 5、水准网条件方程列立举例 GPS基线向量网三维无约束条件平差的条件方程 1、GPS基线向量网的观测值： 一条基线三个观测值，他们是 ,观测值总数n=3s，s是基线数。 2、GPS基线向量网三维无约束平差的基准及必要观测数t 三个坐标基准 。必要观测数为 t=3(m-1)，m 为总点数。所以条件方程的个数为：r = 3·(s-m) + 3 3、GPS基线向量网三维无约束平差的条件方程的列立 按三角形列条件方程，每个三角形中应保证至少有一条基线是新基线，如此列立，可保证足数、独立、最简的原则。 4、 GPS基线向量网三维无约束平差条件方程列立举例 图1 图2 图1中r =3·（3-3）+3=3，即三个条件方程。这三个条件方程如下： 图2中，r=3（6-4）+3=9，即9个条件方程。