测量平差的精度概念.pptVIP

误差理论与测量平差基础 教师：赵卿 Tel:E-mail: zhaoqing7@QQ.com 课程特点 1.要求的数学基础: 高等数学 线性代数 概率论与数理统计 2.公式多 3.自己动手动脑 线性代数需要复习的内容 矩阵的定义 相关与无关的概念 系数矩阵与增广矩阵 同型矩阵\相等矩阵\特殊矩阵(对角,单位等,分块) 矩阵的运算(线性\乘法\转置\逆\微分\秩 ) 线性方程组 高斯消元法 概率论与数理统计需要复习的内容 概率和随机变量 概率密度 正态分布 数学期望\方差\协方差\ 数理统计的基础知识 参数估计 参数的假设检验 本课程知识体系 1、误差的基础理论（CH1、2）※ 2、平差的几种数学模型（CH3） ※ 3、平差的几种典型方法和概括平差函数模型(CH4、5、6、7、8） ※ 4、误差椭圆与数据的统计假设检验（CH9、10） 5、近代平差理论（CH11） 教学方式与内容 讲授为主，例题、习题相结合。 内容：本学期主要讲前五章的内容。 参考书目： 《测量平差原理》，於宗俦等，测绘出版社; 《误差理论与测量数据处理》，测量平差教研室，测绘出版社; 《误差理论与测量数据处理习题集》，武汉大学测绘学院测量平差学科组编著， 武汉大学出版社 (1)手工计算模式阶段（上世纪70年代末之前） 回忆一下 一、矩阵的定义及其某些特殊矩阵 二、矩阵的转置 对于任意矩阵Amn: 矩阵转置的性质： 三、矩阵的逆 给定一个n阶方阵 A，若存在一个同阶方阵B，使AB=BA=I（E），称B为A的逆矩阵。记为： 矩阵的逆的性质 矩阵求逆方法： （1）伴随矩阵法： 设Aij为A的第i行j列元素aij的代数余子式，则由n*n个代数余子式构成的矩阵为A的伴随矩阵的转置矩阵A*称为A的伴随矩阵。 矩阵求逆方法 则： 1 观测值中为什么存在观测误差？ 2 观测误差如何计算？ 3 观测误差如何分类？如何处理？ 4 测量平差的任务是什么？ 5 平差计算模式的发展分为那几个阶段？ 平差坐标成果报表格式界面 (4)网络计算模式阶段（今后的发展方向） 计算工具: 能够上网的各种通讯工具和相应的网络测绘数据处理平台 计算方法: 上网用基于网络的数据处理程序进行计算 网络计算模式的网络示意图 基于网络的数据处理系统注册\登陆界面 本课程的任务和内容是什么？ 任 务： 讲授测量平差的基本理论和基本方法，为进一步学习和研究测量平差打下深入的基础。 基本内容:： 误差理论； 平差模型及平差原则； 平差基本方法； 平差中的统计假设检验方法； 近代平差理论和方法； （1）由 个数有次序地排列成m行n列的表叫矩阵 通常用一个大写字母表示，如： (2)若m=n，即行数与列数相同，称A为方阵。元素a11、a22……ann 称为对角元素。 (3)若一个矩阵的元素全为0，称零矩阵，一般用O表示。 (4)对于 的方阵，除对角元素外，其它元素全为零，称为对角矩阵。如： (6)若aij=aji，则称A为对称矩阵。 (5)对于 对角阵，若a11=a22=……=ann =1，称为单位阵，一般用E、I表示。 矩阵的基本运算： （1）若具有相同行列数的两矩阵各对应元素相同，则： （2）具有相同行列数的两矩阵A、B相加减，其行列数与A、B相同，其元素等于A、B对应元素之和、差。且具有可交换性与可结合性。 （3）设A为m*s的矩阵，B为s*n的矩阵,则A、B相乘才有意义，C=AB，C的阶数为m*n。 OA=AO=O，IA=AI=A，A（B+C）=AB+AC， ABC=A（BC） 将其行列互换，得到一个nm阶矩阵，称为A的转置。 用： （6）若 则A为对称矩阵。 A矩阵存在逆矩阵的充分必要条件是A的行列式不等于0，称A为非奇异矩阵，否则为奇异矩阵 （2）初等变换法： 经初等变换： 思考： * * 课程介绍： 课程性质: 专业基础课、必修课、考试课; 主要应用的基础知识: 高等数学、线性代数、测量学等; 教学参考书: 测量平差原理（武测） 与后续课程的联系: 为控制测量、工程测量、航空摄影测量等专业课程的学习打基础。 高等数学需要复习的内容 条件极值 泰勒公式 偏导数的定义及计算 多元复合函数求导法则 第一节 观测误差 第二节 测量平差的简史和发展 第三节 本课程的任务和内容 授课目的要求: 明确观测误差产生的原因, 掌握误差分类及其处理方法。 重 点、难 点:误差分类及其处理方法 第一章 绪论 内容及学习要求 误差的概念； 当存在多余观测值时