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《高级嵌入式系统》教程之二：嵌入式软件开发 主讲教师：董利达 内容概述 Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 U-boot环境变量 U-boot启动过程 U-boot 实际使用 内容概述 Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 U-boot环境变量 U-boot启动过程 U-boot 实际使用 Boot Loader介绍(1) Boot Loader介绍(2) Boot Loader介绍(3) Boot Loader介绍(4) Boot Loader介绍(5) Boot Loader介绍(6) 内容概述 Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 U-boot环境变量 U-boot启动过程 U-boot 实际使用 U-Boot 编译与调试(1) U-Boot 编译与调试(1) U-Boot 编译与调试(2) U-Boot 编译与调试(3) 内容概述 Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 U-boot环境变量 U-boot启动过程 U-boot 实际使用 U-Boot 环境变量(1) U-Boot 环境变量(2) U-Boot 环境变量(3) 内容概述 Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 U-boot环境变量 U-boot启动过程 U-boot 实际使用 U-Boot 启动过程(1) U-Boot 启动过程(2) 内容概述 Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 U-boot环境变量 U-boot启动过程 U-boot 实际使用 U-Boot 实际使用(1) U-Boot 实际使用(2) BootLoader—实际演示 * * 嵌入式操作系统之Boot Loader 技术 Boot Loader 功能： 芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供基本的运行环境，如初始化CPU、 堆栈、存储器系统等，类似于PC机的BIOS程序 。 Boot Loader 非通用性： Boot Loader代码与CPU 芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关，不可能有通用的Boot Loader，开发时需要用户根据具体情况进行移植。嵌入式Liunx系统中常用的Boot Loader有Armboot、Redboot、Blob、U-boot等，其中U-boot是当前比较流行。 Boot Loader 操作模式： －启动加载模式 自动将操作系统加载到RAM中运行，这是正常工作模式。 －下载操作模式 通过串口或网络连接，主机向目标机下载文件，如内核，文件系统等。 Boot Loader 启动阶段： 　大多数Boot Loader分为Stage 1和Stage 2两大部分； Stage 1--依赖于CPU体系结构的代码都放置在这里，需要短小精悍，通常用汇编语言编写； Stage 2--实现复杂功能，具有更好的可读性和可移植性，通常用C代码编写。 Boot Loader Stage 1： 　定义入口 ，设置异常向量设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器 ，初始化内存控制器， Stage 2程序复制到RAM中，初始化堆栈，转到RAM中Stage 2执行。 备注：Ateml 生产的Arm9系列产品需要 loader.bin(初次)+boot.bin引导U-boot。 Boot Loader Stage 2： 　初始化硬件，检测系统内存映射，将内核和文件系统复制到RAM中，为内核设置启动参数，调用内核。 U-Boot 简介： 　--它支持PowerPC，ARM，X86，MIPS等体系结构上百种开发板； --它是一种通用的BootLoader，可方便移植到其它硬件平台； 　--可从HTTP:///project/u-boot下载；　 U-Boot 移植： 　--配置开发板Makefile文件，使得include/config.mk定义ARCH，CPU，BOARD，SOC等变量，顶层Makefile中包含include/config.mk ； 　　执行命令make at91rm9200dk_config --修改程序中开发板定义两类参数：选择处理器，设备接口等；定义总路频率，串口波特率，Flash地址等； include/configs/boadname.h中CONFIG_，CFG_带头的项目。 U-Boot 编译： 　--首次执行清理命令： 　　　　make rmproper --交叉编译器及目标文件，在顶层Makefile中定义，生成编译文件