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嵌入式操作系统 王 璐 dqx_wl@163.com 中原工学院计算机学院 2010-2 课程组成及考核方式 课程组成 理论课32学时+实验12学时 答疑：周四全天计算机教研室 成绩组成 期末考核：闭卷笔试80% 平时成绩：作业5%；实验10%；考勤5% 参考资料 陈渝. 嵌入式系统原理及应用开发. 北京：机械工业出版社 陈香兰（中科大）/~xlanchen/ ch1 绪论 嵌入式系统概述 定义/应用实例 /发展概况/特点/组成 嵌入式系统的知识结构及本课程的地位 嵌入式操作系统的课程内容 嵌入式操作系统课程的学习方式 工程实践+理论知识 认清学习目标：基于EOS的嵌入式系统开发 开发环境及实验箱简介 嵌入式系统概述 定义 嵌入到对象体系中的专用计算机系统 Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants（IEEE） 普遍接受的定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 日常生活中的嵌入式系统 即使不可见，嵌入式系统也无处不在。嵌入式系统在很多产业中得到了广泛的应用并逐步改变着这些产业，包括工业自动化、国防、运输和航天领域。例如神州飞船和长征火箭中肯定有很多嵌入式系统，导弹的制导系统也是嵌入式系统，高档汽车中也有多达几十个嵌入式系统。 在日常生活中，人们使用各种嵌入式系统，但未必知道它们。事实上，几乎所有带有一点“智能”的家电（全自动洗衣机、电脑电饭煲…）都是嵌入式系统。嵌入式系统广泛的适应能力和多样性，使得视听、工作场所甚至健身设备中到处都有嵌入式系统。 日常生活中的嵌入式系统 手机的大概组成 发展概况 嵌入式系统起源于微型计算机时代的嵌入式应用 例：将微型计算机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机监测系统；但对于小对象，如家用电器，就无法嵌入通用计算机系统。 微型计算机的体积、价位、可靠性都无法满足嵌入式应用的要求。因此，嵌入式系统必须走独立发展道路。 通用计算机系统与嵌入式计算机系统，形成了现代计算机技术发展的两大分支。 通用----技术要求面向高速计算，海量存储 嵌入----技术要求面向对象的智能化控制能力，其技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与可靠性。 发展概况 单片机开创了嵌入式系统独立发展道路 嵌入式系统必须走独立发展道路，即单芯片化道路。将计算机做在一个芯片上，从而开创了嵌入式系统独立发展的单片机时代。 从嵌入式处理器（芯片）看嵌入式系统的发展 嵌入式微控制器(MCU, Micro-Controller Unit) 嵌入式微处理器(MP, Micro-Processor) 嵌入式DSP处理器(Digital Signal Processor) 嵌入式片上系统SoC(SOPC, System On Programmable Chip) 嵌入式微控制器（MCU） 嵌入式微控制器又称单片机，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM、RAM、总线逻辑、定时器等各种必要的功能模块。与嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降，可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统应用的主流。由于微控制器的片上资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。 嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。另外，还有许多半通用系列，如支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541。 嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit, EMPU） 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留与嵌入式应用有关的功能，这样可以大大减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。 嵌入式DSP（EDSP） DSP对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面。 比较有代表性的产品是Texas Instruments的T