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第八章 uC/OS-II的中断与时钟 uC/OS-II的中断 uC/OS-II的时钟 uC/OS-II的管理问题 第八章 uC/OS-II的中断和时钟 一、uC/OS-II的中断过程 5.中断服务子程序 保存全部CPU寄存器; (1) 调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接加1; (2) 执行用户代码做中断服务; (3) 调用OSIntExit()； (4) 恢复所有CPU寄存器； (5) 执行中断返回指令； (6) 6.两个重要的中断函数 二、中断级任务切换函数 当函数OSIntExit()被调用，其中断嵌套层数为0，调度器未被锁定，且当前最高级别任务又不是被中断任务时，将调用中断函数 三、临界段的处理 1.临界段：应用程序中经常有些代码段必须不受任何干扰的运行，把这样的代码段叫临界段。 2.服务于中断的两个宏： §8.2 uC/OS-II的时钟 1.时钟：任何系统都要提供一个周期性的型号源，以供系统处理诸如任务的等待、延时等与时间有关的事件，此信号源就叫系统时钟。 2.时钟节拍：两次中断之间的间隔的时间，此时间称为时钟节拍。时钟节拍的中断服务程序代码如下： §8.3 uC/OS-II的时间管理 1.任务延时: uC/OS-II系统按任务优先级调度任务，其内核为可剥脱型，为避免低级任务长时间得不到运行，系统规定：除IdleTask外，运行任务必须在合适时段暂停运行一段规定时间。任务延时函数OSTimeDly()代码如下？ 2.恢复正在延时任务 μC/OS-Ⅱ允许用户结束延时正处于延时期的任务。延时的任务可以不等待延时期满，而是通过其它任务取消延时来使自己处于就绪态。这可以通过调用OSTimeDlyResume()和指定要恢复的任务的优先级来完成。 * 嵌入式操作系统基础 第八章 uC/OS-II的中断与时钟 1.中断：应内部或外部异步事件的请求终止当前任务，而去处理异步事件所要球的任务的过程。 2.中断服务子程序：应中断请求而运行的程序。 3.中断向量：冲断服务子程序的入口地址。 4.中断嵌套：uC/OS-II允许中断过程中响应更高级的中断请求。 §8.1 uC/OS-II的中断  uC/OS-II系统通常用一个任务来完成异步事件的处理工作，而在终端服务程序中只是通过向任务发送消息的方法来激活这个任务。 } OS_EXIT_CRITICAL(); } } OSIntCtxSw(); (4) OSCtxSwCtr++; OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]); OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY 3) + OSIntExitY = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; (3) if ((--OSIntNesting | OSLockNesting) == 0) { (2) OS_ENTER_CRITICAL(); (1) { void OSIntExit (void) } OS_EXIT_CRITICAL(); OSIntNesting++; OS_ENTER_CRITICAL(); { void OSIntEnter (void) } REIT; //中断返回，使PC指向待运行任务 用出栈指令把R!,R2…弹入处理器的通用寄存器； SP=OSTCBHighRdy-OSTCBStkPtr; //使SP指向待运行任务堆栈 OSPri