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单片机原理及其系统设计 授课人：邢春香 北航机械制造及自动化系 课程安排 专业选修课 讲课（30学时）＋讨论（2学时课下）＝共16次课 4个学时（2次）的实验。 考察方式：考查（2次作业（2×20）＋大作业（60）） 最终交作业的时间：2010年6月20日(新主楼A407) 大作业不能有雷同，如有雷同两份0分 课件、作业要求和相关软件可以通过邮箱下载：mcu706@126.com密码：mcu706 本课程的目的及意义 掌握51单片机的基本结构与工作原理 学会设计一个典型的51单片机应用系统 了解51单片机应用系统的开发过程及手段 参考书目 张迎新等.《单片机初级教程》.北京航空航天大学出版社.2000.6 张俊谟.《单片机中级教程》.北京航空航天大学出版社.2000.6 马忠梅.《单片机的C语言应用程序设计》. 北京航空航天大学出版社.1998.10 夏继强等.《单片机实验与实践教程（二）》第二版.北京航空航天大学出版社 2006.5 课程内容 绪论（1学时） 80c51系列单片机的结构原理（6学时＋1学时讨论＋实验1） 80c51指令系统 （6学时＋1学时讨论＋实验2） 应用系统设计基础（10学时＋1学时讨论课） 系统配置与接口技术（6学时） 学习方法：注重基本原理，基本时序，基本实例，多动手多实践，加强实验，多思考，开阔思路 第一章 绪 论 1.1 什么是单片机 1.2 单片机的应用领域 1.3 单片机的发展史 1.4 单片机的选用 1.5 单片机应用系统 1.6 单片机应用系统的开发过程 电子计算机的组成 计算机的工作过程 1.输入，将程序和数据输入内存 2.运算：1)启动 2)取指令，从内存中取一条指令 3)取操作数，根据指令取数 4)运算操作 重复2）3）4）步，直至运算结束 3.输出 4.结束 单片机 在一个芯片上集成了中央处理器(CPU)、随机存贮器（RAM）、程序存贮器（ROM或EPROM）、定时/计数器以及一些I/O接口的计算机。 如：INTEL公司的8051单片机集成了： 8位的CPU；振荡器；4k字节ROM；128字节RAM；两个16位定时/计数器 1.2 单片机的应用领域 单片机适用于具有体积小、功耗低、控制功能强的场合 ： 日常生活中的电气产品 计算机外围设备 智能仪器仪表 工业测控中 通讯行业 现在几乎没有单片机不存在的领域。 1.3 单片机的发展史 第一阶段：探索阶段。 MCS-48系列：美国INTEL公司1976后陆续开发的8位单片机（第一阶段1976-1978） 第二阶段：完善阶段。 MCS-51系列：美国INTEL公司1980后推出的高档8位单片机，与其兼容的系列产品国内用户最多。（第二阶段：1978年～） Z8系列：ZILOG公司的8位单片机 MC68系列：MOTOROLA公司1979年推出的8位单片机 第三阶段：向微控制器发展的阶段 在原有8051内核的基础上，加强了外围电路功能。 第四阶段：单片机的全面发展阶段。 各种高速、低功耗、大寻址范围、运算能力强的8位、16位、32位通用型及各种小型廉价的专用型，功能全面的片上系统。 单片机的发展趋势 低功耗管理 更宽的工作电压范围 高性能化 混合信号集成 串行扩展技术 小体积、低价格 ISP及基于ISP的开发环境 1.4 单片机的选用 单片机的性能 程序存储器类型，程序存储器数据存储器的容量。 计算速度 接口能力 功耗要求 应用场合（商业级、工业级、军用级） 开发的难易程度 开发系统是否完备 其他考虑 批量产品还是一次性应用，是否需要升级 芯片的供应情况，发展动向 1.5 单片机应用系统 按照单片机系统的扩展和配置状况，单片机应用系统可以分为：最小系统、最小功耗系统、典型系统。 最小应用系统 ：维持单片机运行的最简单配置所构成的系统（晶振，复位电路，电源，ROM等）。 最小功耗系统 ：在能满足应用条件的前提下，设计中采用低功耗设计。如：采用CMOS工艺的单片机及其它低功耗芯片。 典型应用系统 单片机要完成工业测、控功能所必须具备的硬件结构系统 。 1.6 单片机应用系统的开发过程 1、硬件电路设计、组装、调试 硬件应结合软件方案一并考虑，器件的性能匹配问题，可靠性及抗干扰设计，外接电路多时要考虑其驱动能力。 2、应用程序的设计、编制 软件结构清晰，各功能程序实现模块化，子程序化，实现全面软件抗干扰设计，提高可靠性，在软件中设置自诊断程序等。 3、应用程序的仿真调试 系统在仿真器的支持下，对应用程序进行调试。在调试过程中不断修改、完善。 4、应用程序的链接，固化、脱机运行。 针对出现的问题，修改硬件、软件或总体设计方案。 第二章 51系列单片