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51单片机自学教程(1) ? ?? ???什么是单片机，从工作原理上讲，单片机就是一种微型计算机，是一种“程序存储式”计算机。它是在一块硅片上集成了中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、程序存储器（ROM或EPROM）、定时/计数器以及各种I/O接口，也就是集成在一块芯片上的计算机。? ?? ???在现在的社会生活中，可以说“单片机”无处不在，象全自动洗衣机、空调、工业自动控制等方面都是在内置“单片机”的情况下实现的。随着社会的发展，“单片机”以越来越和我们的生活息息相关。一.单片机内部结构：? ?? ? 微处理器（CPU）主要由：运算器、数据总线、控制器组成。运算器内部我们不去细研究只要知道组成，关键是如何控制它使用它，而我们能操作的只有累加器A、寄存器B、程序状态字寄存器PSW；而控制器是计算机的指挥中心，如人脑的神经中枢，有必要搞清它的组成和原理。? ?? ? 1.控制器? ?? ? 指令部件：包括程序计数器、指令寄存器、指令译码器等；? ?? ? 程序计数器PC：（Program Counter)? ?? ? 程序是指令的集合，计算机运行时，通常按顺序执行存放在存储器中的程序。先由PC指出当前要执行指令的地址，每当该指令取出后，PC的内容自动加1（除转移指令外），指向按顺序排列的下一条指令的地址。在正常情况下，CPU按顺序逐条地执行指令。如遇转移指令（JMP）、调用子程序指令（CALL）或返回指令（RET）等，这些指令就会把下一条指令的地址直接置入PC中。? ?? ? 程序计数器的位数决定了CPU所能寻址的存储空间。? ?? ? 指令寄存器IR（Instruction Register)：它用来存放当前要执行的指令内容，它包括操作码和地址码两部分。操作码送往指令译码器；地址码送往操作数地址形成电路。? ?? ? 指令译码器ID:(Instruction Decoder)：它是分析指令功能的部件。? ?? ? 堆栈指示器SP(Stack Pointer)：堆栈指针是专用的寄存器，堆栈区一般设置在内存单元区RAM。 堆栈中的数据是以“后进先出”的结构方式处理的。对于处理中断、调用子程序非常方便。? ?? ? 实现堆栈的方式有两种，既硬件堆栈和软件堆栈；常用软件堆栈。软件堆栈是开辟某一内存区域作为堆栈，如MOV SP，#70H；就是将栈顶设置在70H（相当于门牌号）单元(注：CPU上电复位后SP的地址为07H单元，应在主程序开始时将SP的地址设置在RAM区的上端如70H），程序运行时栈顶由CPU的堆栈指针SP自动管理，读者不需搞清原理，但要留有足够空间便于程序压栈（PUSH）和出栈 （POP）。如使用中断时要注意压栈和出栈操作。PUSH XX；POP XX；SP指针相应加1或减1。? ?? ? 2.时钟系统? ?? ? 在微型机中，一般都使用石英晶体振荡器来作为CPU的时钟脉冲源。计算机的电源一旦通电，脉冲源立即以固定的频率重复发出矩行脉冲。两个相邻脉冲前沿的时间间隔，称为一个时钟周期或T.它是CPU操作的最小时间单位。由12个时钟周期组成一个机器周期。一条指令的取出和执行所需时间称为指令周期。??? ?? ? 3.数据指针DPTR? ?? ? 它是一个16位寄存器，由高位字节DPH和低位字节DPL组成。它的功能是存放16位的地址。作为访问外部程序存储器和外部数据存储器时的地址指针。? ?? ? 4.寄存器区? ?? ? 单片机8051的内部有两片寄存器区，一片在片内RAM区的低端，占00-1FH共32个单元，每8个单元为一组或一区（用R0-R7表示8个寄存器），共4组，究竟 用哪一区，由特殊功能寄存器PSW中的RS1，RS0的取值决定，该寄存器区称为工作寄存器或通用寄存器区。另一片在内部RAM的高端，占80H-0FFH共128个单元，叫特殊寄存器区。? ?? ???而单片机的所有的工作和运行都是在其一定的时序和频率下实现的，以上介绍是定义式的，您只要可以理解就行了 二、单片机的时序? ?? ? 1.时序的由来? ?? ? 我们已经知道单片机执行指令的过程，就是顺序地从ROM程序存储器中取出指令一条一条的顺序执行，然后进行一系列的微操作控制，来完成各种指定的动作，它在协调内部的各种动作时，必须要有一定的顺序换句话说就是这一系列微操作控制信号，在时间上要有一个严格的先后次序，这种次序就是单片机的时序，这就好比我们学校上课时用的电铃，为了保证课堂秩序学校就必须在铃声的统一协调下安排各个课程和活动。? ?? ???2.时序的周期? ?? ???计算机每访问一次存储器的时间我们把它称为一个机器周期它是一个时间基准就象我们日常生活中使用的秒一样计算机中一个机器周期包括12个振荡周期