第8章 测量误差理论.pptVIP

第八章：测量误差基本理论 主讲人：钱 如 友 TELEmail：qianruyougis@163.com 一.产生测量误差的原因 （二）处理原则 如何处理含有偶然误差的数据？ 例如： 对同一量观测了n次 观测值为 l1,l2,l3,….ln 如何取值？ 例如： 对358个三角形在相同的观测条件下观测了全部内角，三角形内角和的误差?i为 ?i= 180 –(?i +?i+ ?I) 其结果如表6-1，图6-1, 分析三角形内角和的误差?I的规律。 偶然误差的特性 有限性：在有限次观测中，偶然误差应小于限值。 渐降性：误差小的出现的概率大 对称性：绝对值相等的正负误差概率相等 抵偿性：当观测次数无限增大时，偶然误差的平均数趋近于零。 一、方差和标准差（中误差） §8 -3评定精度的标准 按观测值的真误差计算中误差 正态分布 但大多数被观测对象的真值不知，任何评定观测值的精度，即： ?=？ m=？ 寻找最接近真值的值x 集中趋势的测度（最优值） 中位数：设把n个观测值按大小排列，这时位于最中间的数就是“中位数”。 众数：在n个数中，重复出现次数最多的数就是“众数”。 切尾平均数：去掉 lmax, lmin以后的平均数。 证明（x是最或然值） 将上列等式相加，并除以n,得到 二、观测值的改正值 若被观测对象的真值不知，则取平均数 为最优解x 标准差可按下式计算 证明 将上列左右两式相减，得 分别取平方 取和 计算标准差例子 小结 一、已知真值X，则真误差 一、真值不知，则 §8 -4误差传播定律 已知：mx1,mx2,……mxn 求：my=? 例6距离误差 一般函数形式的误差传播定律： 设有一般函数: 式中，x1、x2、……xn为互相独立的观测值，相应的中误差分别为mx1、mx2、 …… mxn；Z是各观测值的函数。经推导(教材P150），函数Z的中误差计算式为： 式中， 是函数Z对各观测值（变量）的偏导数，它们都是观测值的函数，将观测值代入后便都是常数。 例如，h=S×sinα，则 中误差关系式： 小结 第一步：写出函数式 第二步：写出全微分式(线性化) 第三步：写出中误差关系式 注意：只有自变量微分之间相互独立才可以进一步写出中误差关系式。 观测值函数中误差公式汇总 例: 对一个三角形，观测了A、B两个角： A=64°21?06?± 8.0 ? ，B= 70°35 ? 40 ? ±6.0 ? 。 试求第三个角C及其中误差。 关于误差传播定律，要求大家一定掌握“一般形式的函数中误差计算式”，因为它是“通式”。 需要指出的是，当函数与观测值的量纲不一致时，应注意量纲的统一。例如—— 函数h=S×sinα，h与α的量纲不同，按误差传播定律求h的中误差时，需进行单位换算： 关键是角度中误差平方这一项须除以ρ2。 ρ＝206265? 例题 已知 有 求： 例题 已知 有； 求： 算例：用三角形闭合差求测角中误差 ?y=? 观测值函数的中误差 ——误差传播定律 一.观测值的函数 例： 高差 平均距离 实地距离 三角边 和或差函数 线性函数 倍数函数 一般函数 坐标增量 一般函数 …… 二、几种常用函数的中误差 （一）和(差)函数 已知：mx,my, 求：mz=? 二、几种常用函数的中误差 （一）和(差)函数 已知：mx,my, 求：mz=? 和 二、几种常用函数的中误差 （一）和差函数 已知：mx,my, 求：mz=? 和 二、几种常用函数的中误差 （一）和差函数 已知：mx,my, 求：mz=? 二、几种常用函数的中误差 （一）和差函数 已知：mx,my, 求：mz=? 和 二、几种常用函数的中误差 （二）倍乘函数 已知：mx, 求：mz=? 和 平方 二、几种常用函数的中误差 （二）倍乘函数 已知：mx, 求：mz=? 解： 例 量得 地形图上两点间长度 =168.5mm?0.2mm, 计算该两点实地距离S及其中误差ms： 列函数式 中误差式 二、几种常用函数的中误差 （三）线性函数 已知：mxi, 求：mz=? （三）线性函数 特殊 xi为独立观测