第八章 附有条件的间接平差.pptVIP

回顾一下已学过的三种平差方法 共同点： 均需要建立数学模型； 然后利用最小二乘原则求最优估值。 不同点： 函数模型的类型有差异！ 体现在：1）是否选参数？ 2）若选，又该怎样选？ 得到的法方程以及基本向量的自（互）协因数阵公式有所不同！ 8-1 附有限制条件的间接平差原理 若选P1，P2点高程以及第四段高差的平差值为参数进行最小二乘平差，该如何作？ 在作间接平差时多选了未知数（例1）、或者有时为了列立误差方程方便而多选了未知数（例2）； 这样，未知数之间会存在条件式，这种情况下所作的平差方法就是附有限制条件的间接平差。 思考： 1)附有限制条件的间接平差适用于什么样的情况，解决什么样的平差问题？ 2)在水准测量平差中，经常采用此平差方法吗？ 附有限制条件的间接平差的函数模型的一般式为： 随机模型为： 平差原则： 组成新函数 对取偏导数并令其为零 转置后得： 基础方程： 法方程： 解联系数和参数： 求参数和观测值的平差值： 1)选个数大于必要观测数的参数（包含t个独立）； 2)列出误差方程和限制条件方程； 3)组法方程，解 、 ； 4)求改正数V，最后求 、 ； 8-2 精度评定 一、单位权方差的估值公式 其中r仍是多余观测数。 二、协因数阵 在附有限制条件的间接平差法中，基本向量为 顾及QLL已知，根据协因数传播律即可推求各基本向量的自协因数阵和两两之间的互协因数阵，见下表. 思考： 进行精度评定时，需要先知道什么量的协因数阵？ 三、平差参数函数的协因数 在这种平差方法中，所求任一量都能表达成所选的u个参数的函数，即： 思考：下一步该怎样做？与间接平差求平差参数函数的协因数有差异吗？ 不难看出： 无论是间接平差、还是附有条件的间接平差，在求平差结果（如：待定点的高程、待定点的坐标）的精度时，都是较为方便的！（为何？） 作业：P78 8.1.02 8.3.18 * * 第八章 附有限制条件的间接平差 本章介绍两大内容： 1）附有限制条件的间接平差原理； 2）附有限制条件的间接平差的精度评定。 平差计算步骤： 1）求各待定点坐标的平差值； 2）F点点位中误差。 * * * *