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一。?产品主要特点 产品采用双轴磁场传感器，测量水平面上磁场指向。输出数字信号。主要特点如下： ?????低功耗，小尺寸 2。?????内置修正算法，自动校准指向，和设置零度点。 3。?????具有宽温度工作范围，和极低的温度漂移。 二。?技术指标 测试条件：室温25度，电压5V/DC。 参数 指标 单位 指向输出范围 0到360 度 指向精度 无干扰情况下优于3 度 指向分辨力 0。3 度 输出速度 3-5 次/秒 供电电压 5±5％ 第V /直流 供电电流 25 毫安 工作温度 -40到80 ℃ 三。?通讯接口和命令格式 1。?????数据接口方式： TTL电电平。 数据格式：9600，氮，8,1。 2。?????罗盘接受的命令格式 字节位置 含义 数据类型 数据格式说明 1，2 帧头 固定格式 包含0xAA，包含0xAA 3 数据长度帧头 字节 0x04，不包含帧头 4 地址 字节 单字节 5 返回命令 字节 单字节 6 校验和 字节 以前全部字节的异或结果 3。?????罗盘发送的命令格式 字节位置 含义 数据类型 数据格式说明 1，2 帧头 固定格式 包含0xAA，包含0xAA 3 数据长度 字节 字符0x0A，不包含帧头 4 地址 字节 单字节 5 返回命令 字节 单字节 6，7 X轴磁场强度 有符号整数 X磁场大小，相对数值 8，9 y轴磁场强度 有符号整数 y磁场大小，相对数值 10，11 磁北指向 无符号整数 指向=无符号整数/ 10 12 校验和 字节 以前全部字节的异或结果 4。?????命令表 命令字 含义 0xff 写地址 Oxa0 连续输出模式 0xa1 单次输出模式 0xf5 开始转动标定 0xf8 停止转动标定 0xf7 保存标定结果 0xa5 允许设置指向 0xe8 清除原有指向相对零点 0xe5 设置指向为零度 命令解释： 字母a.命令字位于数据帧的第5个字节。 湾写地址命令帧的第4字节地址位置，就是要写入的地址。 角罗盘收到命令并且执行后，在第5字节，返回相同的命令字。 d.发送[开始转动标定]命令后，将罗盘旋转超过360度，停止后发送[停止转动标定]命令，最后发送[保存转动标定]命令，保存并且结束标定。标定数据掉电保存在罗盘内。 大肠杆菌清除罗盘内的相对指向设置（恢复工厂设置）时，先发送[允许设置指向]命令，然后发送[清除原有指向相对零点]命令，使罗盘指向恢复工厂设置。此时，再发送[允许设置指向]命令，然后发送[设置指向为零度]命令，使罗盘指向设置为零度。 楼单次和连续模式掉电后状态保留。 备注：本产品还有精度为1度的电子罗盘，详情欢迎大家咨询。 在线QQ：317244831 所有产品质保一年！