大学物理A1刚体的定轴转动新.pptVIP

O l m ? C x 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的β和 ? 例3 解 杆均匀， 重力对整个棒的合力矩等于重力全部 集中于质心所产生的力矩 牛顿定律 转动定律 质点力学 刚体力学 本章小结: * * 方向: 右手螺旋方向 右手拇指伸直，四指弯曲，四指弯曲方向与刚体转动方向一致，拇指方向即为 方向 说明:定轴转动中， 只有二种方向 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 4、角加速度矢量 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 方向：该时刻 变化的方向 说明：1）定轴转动， 只有二方向 2）某时刻 ， 同向——加速转动 ， 反向——减速转动 3）定轴转动，刚体上各点的角量均相同，线量不同 4）匀变速转动， 不变 5、线速度 6、线加速度 刚体上某点的线速度 定轴转动时，刚体上各点线量不同 1） 每一质点均作圆周运动 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 7、定轴转动的特点 例，发动机飞轮的角速度在12s内由1200r/min均匀地增加到3000r/min， 求1）飞轮的角加速度 2）这段时间内飞轮转过的圈数 解，1） 科例 2） 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩矢量 P * O 力矩 转动定律 转动惯量 力 质点，只考虑大小，方向 刚体，大小，方向，作用点 右手叉乘定则： 伸出右手，拇指与四指垂直，四指从第一矢量的方向，沿小于180的角，转向第二矢量的方向，拇指的指向，既为积矢量的方向。 P * O 1、力矩大小 P * O 2、力矩方向：力矩使刚体转动方向，与力矩方向成右手系统 3、定义 4、单位：N.m——J 定轴转动中， 只有二方向 合内力矩 = 0 合外力矩 M 刚体的转动惯量 J 对固定轴的力矩 对所有质元求和 转动定律 刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 说明 1、转动定律是解决刚体问题的基本定律 2、定律中的各量都对同一转轴而言 3、瞬时性、矢量性 三 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的大小取决于刚体的质量、质量分布及转轴的位置 . 注意 例2、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 R O 解： dm 例1、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标，dm=?dx 例2、求质量为m、半径为R均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, R r dr 计算转动惯量的几条规律： 1、对同一轴可叠加： 2、平行轴定理： 3、对薄平板刚体，有垂直轴定理： Jc J d m C 质心 ri x z yi xi mi Δ y 2 4 1 mR 常用的转动惯量 直径 薄球壳： 直径 球体： 过中点垂直于杆 细杆： 过一端垂直于杆 圆柱体： 对称轴 一 角动量（动量矩） 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 角动量 角动量守恒定律 刚体的角动量（动量矩） 则 1、定义：刚体定轴转动时， （质点 ） 2、矢量 3、物理意义：描述刚体定轴转动状态的物理量 4、单位： （动量.米） 5、刚体上一点的角动量与刚体角动量的关系 O 1）质点的角动量 动量矩 质点的角动量（动量矩） 2）刚体的角动量 刚体的角动量＝组成刚体各质点角动量的矢量和 一般 质点两个式子都可用 刚体用Jω较多 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 二 角动量定理 质点—— 在t上积累， 变化 刚体—— 在t上积累，？ 刚体定轴转动的角动量定