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传动——传递运动和动力的方式 常见传动: 机械 电气 气体 流体 液体 举例:用一个液压千斤顶的工作原理来说明。 详见课本图1-1 通过对液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传动的基本工作原理。 液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时,小油缸8输出压力油,是将机械能转换成油液的压力能,压力油经过管道及单向阀5,推动大活塞4举起重物,是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞4举升的速度取决于单位时间内流入大油缸3中油容积的多少。 由此可见,液压传动是一个不同能量的转换过程 液压传动原理 二、液压传动的组成部分 一个完整的、能够正常工作的液压系统,应该由以下五个主要部分来组成: 1.能源装置它是供给液压系统压力油,把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。 2.执行装置它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸,有作回转运动的液压马达,它们又称为液压系统的执行元件。 3.控制调节装置它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。 4.辅助装置上述三部分之外的其他装置,例如油箱,滤油器,油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。 5.工作介质传递能量的流体,即液压油等 三、液压传动系统的符号 结构或半结构式图形—表示结构原 理直观性强,易理解,但结构复杂 表示方法 ??? 图形符号*—只表示元件功能,不表示 元件结构和参数, 简单明了,易于绘 制。(GB786—93)图形符号 第三节:液压传动的应用和发展 电子是神经 液压是肌肉 机械是骨头 如: 火炮跟踪、 飞机和导弹的驱动、 炮塔稳定、 海底石油探测平台固定、 煤矿矿井支承、 矿山用的风钻、 火车的刹车装置、 液压装载、起重、挖掘、 轧钢机组、 数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。 1、液压传动装置:汽车吊 2、液压传动装置:油压机 第三阶段:上世纪50、60、70年代,工艺水平有了很大提高,液压与气动技术也迅速发展,渗透到国民经济的各个领域: 从蓝天到水下,从军用到民用,从重工业到轻工业,到处都有流体传动与控制技术。 二、我国液压与气动技术 课后作业: 1、什么叫液压传动? 2、液压传动系统的组成和作用各是什么? * 第一章:绪论 液压传动的定义? 定义:液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式。 1、液压泵将电动机(或其它原动机)的机械能转换为压力能 2、通过液压缸(或液压马达)将液体的压力能再转换为机械能以推动负载运动。 3、液压传动的过程就是机械能-液压能-机械能的能量转换过程。 一、液压传动的工作原理? 第一节:液压传动的工作原理及组成部分 液压泵 液压缸 油箱 截止阀 单向阀 单向阀 负荷 图1-1 我国制订的液压系统图图形符号(GB786—76)中,对于这些图形符号有以下几条基本规定。 (1)符号只表示元件的职能,连接系统的通路,不表示元件的具体结构和参数,也不表示元件在机器中的实际安装位置。 (2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示,线段两端都有箭头的,表示流动方向可逆。 (3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示,当系统的动作另有说明时,可作例外。 图1-2所示为课本图1-2(a)系统用国标《GB786—76液压系统图图形符号》绘制的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了,且便于绘图。 图1-2 机床工作台液压系统的图形符号图 1—工作台 2—液压缸 3—油塞 4—换向阀 5—节流阀 6—开停阀 7—溢流阀 8—液压泵 9—滤油器 10—油箱 第二节:液压传动优点 1.优点: 功率大来重量轻, 大力大矩显威风; 运动平稳响应快, 无级调速显神通; 操纵简单自动化, 过载保护它更行; 元件标准系列化, 散热润滑也出名。 2.缺点: 难保严格传动比, 液压不宜远距离; 元件精度要求高, 温度影响需注意; 信号传递
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