第一章 SOPC设计导论.pptVIP

SOPC设计导论 何宾 2009.10 SOPC设计导论-SOPC概论 基于现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array, FPGA）的SOPC（System-on-a-chip），包含嵌入 式的软核或硬核处理器、存储器和硬件加速器。SOPC的 出现为设计者提供了设计高性能嵌入式系统和优化系统 的条件。 SOPC设计导论-软核及硬核处理器 　　SOPC嵌入式处理器分为软核和硬核处理器两类。 Xilinx和Altera公司都提供了将物理的处理其核集成到 FPGA硅片上的硬核处理器产品。 一个处理器使用专门的硅片实现称为硬核处理器， 比如Altera将ARM922T的硬核集成到Excalibur系列的 FPGA芯片中，Xilinx将PowerPC 405硬核集成到Virtex-II Pro系列的FPGA芯片中。 软核处理器是通过使用FPGA的通用逻辑实现的。软 核处理器通过HDL语言或网表进行描述的。软核处理器必 须进行综合才能使用。 SOPC设计导论-软核及硬核处理器 在基于软核和硬核处理器的SOPC系统中，本地存储 器、处理器总线、内部外设、外设控制器和存储器控制器 必须使用FPGA的通用逻辑实现。 下面给出Xilinx公司的软核和硬核处理器的性能。 SOPC设计导论-SOPC技术的发展 由于持续的要求嵌入式系统具有更多的功能、更好的 性能和灵活性，因此传统上的设计方法已经不适应这种要 求。当设计人员试图通过高性能的嵌入式处理器得到更高 的性能时，遇到了吞吐量和性能方面的限制，而这种限制 源于系统和结构的瓶颈，以及存储器带宽的限制。 现在解决问题的方法是“专用”，即对某个嵌入式系统 的应用使用专门的解决方法。比如，数字信号处理器DSP 用于解决某一类专门的数字信号处理。对于一些高容量的 应用，设计人员可能还需要专门开发ASIC芯片。 SOPC设计导论-SOPC技术的发展 现在FPGA广泛地应用在各个领域中。因此，很多 FPGA厂商将专用的嵌入式处理器Power、ARM等嵌入到 了FPGA芯片中。这种集成了嵌入式处理器的FPGA芯片被 定义成FPGA的平台。这种基于FPGA的嵌入式平台提供了 一个灵活的解决方案。 在这个解决方案中，一个单FPGA芯片上提供了大量 不同的IP软核和硬核资源。这些固件和硬件可以在任何时 间进行升级。这种可编程的结构特点，大大缩短了系统的 开发时间，而同一平台能应用在很多领域，提高了平台的 资源复用率。 SOPC设计导论-SOPC技术的发展 这种结构同时还使设计人员可以优化系统吞吐量和开 发周期，提供前所未有的软件和硬件协同设计的灵活性， 这种灵活性主要体现在设计人员能够权衡软件和硬件设计 的实现方法。 这种协同性不同于传统的嵌入式系统的协同设计，虽 然以前也使用软件和硬件的协同设计，但是在实现级别上 基本上还是使用大量的分离的设计流程。比如，硬件设计 人员制定硬件设计规范，软件设计人员制定软件设计规 范。 这样就导致对问题截然不同的理解，而且对设计团队提 出了很高的要求。 SOPC设计导论-SOPC技术的发展 更进一步的说，FPGA平台，即SOPC集成了传统的软 核和硬核处理器、片上总线、大量不同的I/O设备和借口 标准、定制的硬件加速处理器，以及混合的定制的总线或 点对点的拓扑结构，以提高系统得性能。 SOPC设计导论-SOPC技术的发展 在SOPC的层次上，FPGA的应用领域已经大大扩宽 了，它不再是传统意义上用于连接不同接口设备的“连接 逻辑”。由于FPGA的容量和性能不断提高，因此它就逐步 地变成嵌入式系统的中心。 FPGA容量不断提高，已经将嵌入式处理器和大量I/O 集成在FPGA芯片内。当FPGA发展到SOPC的阶段后，设 计的复杂度也不断的提高，硬件和软件设计在FPGA平台 上都显得十分重要。而且由于FPGA集成了片上总线和存 储器，因此也需要系统设计和系统结构方面的经验。 SOPC设计导论-SOPC技术的发展 在SOPC阶段，设计已经从以硬件描述语言HDL为中心 的硬件设计，转换到了以C语言进行功能描述为中心。所 以就形成了以C语言描述SOPC的功能，而用HDL语言描 述硬件的具体实现方法。这也是和传统的FPGA设计和嵌 入式系统设计最大的区别，即软件和硬件的真正的协同设 计。 SOPC设计导论-SOPC技术特点 作为新的嵌入式系统的设计平台，使用SOPC进行嵌 入式系统设计具有以下几个方面的优点： 1、定制