嵌入式系统第8次.docVIP

《嵌入式系统》作业八 一、判断题 对于软实时系统来说，它的时间有求有一个确定的底线（deadline），超出底线的响应属于错误的结果，系统将会崩溃。ⅹ wind内核任务切换开销非常低，并且没有系统调用开销。√ 嵌入式操作系统通常采用整体式内核或层次式内核的结构。ⅹ 在VxWorks中，系统调用和一般函数调用没有什么差别。√ wind内核支持256级优先级：0～255，优先级255为最高优先级，优先级0为最低优先级，任务优先级在创建时确定，并允许在程序运行中动态修改。ⅹ 任务一旦被“挂起”，在解除“挂起”之前，任务的一切状态都保持不变。ⅹ wind的调度算法是逐进程的，不同进程内的线程可以采用不同的调度策略。ⅹ 在VxWorks系统中，仿照UNIX操作系统，将设备当作文件来管理。√ VxWorks的中断服务程序不能像其它的程序一样进行内存的分配。√ 在VxWorks启动过程的第二阶段中断被禁止。ⅹ 二、选择题 当任务等待的资源变得可用时，会触发的任务状态的转换是（ B ） A.运行--阻塞 B.阻塞--就绪 C.延迟--就绪 D.运行--延迟 下列的评价指标中，对于实时系统的调度策略最重要的是（ C ） A.吞吐量 B.响应时间 C.优先级 D.周转时间 设备名”/sd0”对应的设备类型是（ D ） A.串口设备 B.软盘驱动器 C.管道设备 D. SCSI设备 在VxWorks系统中，下面不属于I/O设备宏观上分类的类型的是（ B ） A.字符设备 B.虚拟设备 C.网络设备 D.块设备 用来描述一个任务，使得任务得以独立运行的数据结构是（ B ） A.TLB B.TCB C.BSP D.以上皆不是 下列选项中，是属于引起异步上下文切换的原因的是（ A ） A.ISR使更高优先级任务就绪 B.进行阻塞的调用 C.降低自身优先级或退出 D.进行延迟、挂起的调用 下列选项中，不是实时操作系统必须满足的条件是（ C ） A.具有可抢占的内核 B.中断可嵌套 C.任务调度的公平性 D.具有优先级翻转保护 Vxworks的wind微内核采用单一是地址空间模式，其优势在于（ D ） A.任务切换时不需要进行虚拟地址空间切换 B.任务间可以直接共享变量 C.系统调用时不需要在核心态和用户态之间切换 D.以上皆是 下列属于虚拟设备的是（ A ） A.管道 B.键盘 C.磁盘 D.网卡 下列中断处理过程的步骤，最先执行的是（ D ） A.安装堆栈 B.调用中断服务 C.恢复堆栈 D.保存寄存器 三、简答题 1.简述VxWorks的启动过程 答：VxWorks的启动过程分为两大阶段：参考P334图 第一阶段——为激活为激活多任务微内核准备一切条件：1.代码已近位于RAM中；2.系统处于不会发生中断的静止状态。 第二阶段——工作包括3部分：1.激活激活多任务微内核;2.安装设备驱动。3.各种组件初始化。 2.简述VxWorks下中断处理过程 答：VxWorks下中断处理过程如下：参考P337 当设备产生IRQ(中断请求)时，中断当前任务并取中断类型号； 在中断应答期间，系统决定哪个设备需要服务（计算中断向量地址）； 为设备调用适当的函数（系统注册的设备中断服务程序）； 在VXWorks定义的中断包裹函数里，保存寄存器值及调用用户定义的中断服务程序； 中断处理结束后，从中断服务程序返回并恢复寄存器值； 如果执行中断服务程序后，没有高优先级的任务运行，则恢复被中断任务的执行。 2