嵌入式系统复习范围.docVIP

1.嵌入式系统的定义： 一般定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。 IEE定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。 2.嵌入式系统的组成： 嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。 嵌入式处理器分类：P9 微控制器（MCU）如：8051 68HC05 Z80 嵌入式微处理器（EMPU）如：ARM MIPS Am186/88 386EX PowerPC 68000 DSP处理器 如：TMS320 C2000/C5000 片上系统（SoC） 4.常见嵌入式实时操作系统：P20 1.VxWorks 2.μC/OS和μC/OS-Ⅱ 3.Windows CE 4.嵌入式Linux 5.PalmOS 6.QNX 7.Delta OS 8.Hopen OS 9.pSOS 5.嵌入式软件的特点如下： (1)软件要求固态化存储；(2)软件代码要求高质量、高可靠性；(3)系统软件的高实时性是基本要求；(4)多任务实时操作系统成为嵌入式应用软件的必需。 6.嵌入式系统的特点：P5 1.软硬件一体化，集计算机技术、微电子技术、行业技术于一体； 2.需要操作系统支持，代码小，执行速度快； 3.专用紧凑，用途固定，成本敏感； 4.可靠性要求高； 5.多样性，应用广泛，种类繁多。 7.实时系统（RTOS）通常具备以下重要的特性： 1．实时性 2．并行性 3．多路性 4．独立性 5．可预测性 6．可靠性 8.实时系统（RTOS）的分类 根据响应时间可分为：1．强实时系统 2．弱实时系统 3．一般实时系统 根据确定性可分为：1．硬实时系统 2．软实时系统 9.操作系统OS(Operation System) 是一组计算机程序的集合，用来有效地控制和管理计算机的硬件和软件资源，即合理地对资源进行调度，并为用户提供方便的应用接口。 10.操作系统的分类P14 1．顺序执行系统2．分时操作系统3．实时操作系统 11.RTOS与通用计算机OS的区别：P18 1.实时性：响应速度快，只有几微秒；执行时间1确定，可预测； 2.代码尺寸小：只有10~100KB； 3.应用程序开发较难； 4.需要专用开发工具：仿真器、编译器和调试器等。 12.任务：任务是指一个程序分段，这个分段被操作系统当作一个基本工作单元来调度。任务是在系统运行前已设计好的。P15 进程：进程是指任务的一次运行过程，它是动态过程。有些操作系统把任务和进程等同看待，认为任务是一个动态过程，即执行任务体的动态过程。 线程：20世纪80年代中期，人们提出了比进程更小的能独立运行和调度的基本单位——线程，并以此来提高程序并发执行的程度。 多用户的含义：允许多个用户通过各自的终端使用同一台主机，共享同一个操作系统及各种系统资源。 多任务：每个用户的应用程序可以设计成不同的任务，这些任务可以并发执行。 任务的事件驱动：P16 内部事件（运算结果 设备请求）驱动：指某一程序运行的结果导致另一任务的启动； 外部事件（开关量输入）驱动； 绝对时间驱动：指在某指定时刻执行的任务； 相对时间驱动：指周期性执行的任务。 在实时操作系统中最关键的部分是实时多任务内核。它主要实现的功能包括：P25 任务管理：具有在应用程序中建立任务、删除任务、恢复任务，以及对任务的响应、切换和调度等功能； 任务间通信与同步：解决任务间或中断处理程序间交换数据、同步处理及共享资源的互斥访问； 存储器管理：提供对内存资源的合理分配和存储保护功能； 定时器管理：用来产生周期性的时钟节拍信号； 中断管理：负责中断的初始化、现场的保存和恢复、中断栈的嵌套管理。 实时操作系统的特点： 支持异步事件的响应；2.中断和调度任务的优先原则；3.支持抢占式调度；4.确定的任务切换时间和中断延迟时间；5.支持同步。 15.实时操作系统的组成： 1.实时内核；2.网络组件；3.文件系统；4.图形用户界面。 16.优先级翻转：P29 指高优先级的任务等待，低优先级任务占有系统资源而形成的高优先级任务等待低优先级任务的反常情况 17.解决优先级反转问题的方法：P30 优先级继承：只在占有资源的低优先级任务阻塞了高优先级的任务运行时，才动态更改低优先级的任务到高优先级。这种算法对应用中任务的流程影响比较小。 优先级封??顶：不管任务是否阻塞了高优先级任务的运行，只要任务访问该资源，都会提升任务的优先级到可访问这个资源的所有任务的最高优先级。 18.可重入函数与不可重入函数：P26 可重入函数可以被一个以上的任务调用而不必担心数据的破坏。可重入函数只使用局部变量，即变量保存在CPU寄存器或堆栈中。 例：不可重入