超声波测距原理及调试程序.docVIP

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2017-08-22 发布于湖北
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超声波测距原理及调试程序.doc

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一、按如下图示连接好电缆线： 1:VCC 电源+5V输入 2:ECHO 计数（计时）管脚 3:TRIG 触发输入 4:DQ 温度传感器IO口（暂不提供本功能，不连接） 5:GND 电源地 6:PCW RS232通讯接口TXD,RS232电平（暂不提供本功能，不连接） 7:PCR RS232通讯接口RXD,RS232电平（暂不提供本功能，不连接）二、程序处理单片机程序处理时，只要给一段时间的高电平，模块自动就会发送40K的方波，自动检测是否有信号返回，如有信号返回的高电平时间就是超声波走过的时间，测试简单方便。的高电平 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void udelay(int a); sbit echo=P1^0; sbit trig=P1^2; uint i; unsigned long js=0; float l; uint ll; uint height[5]; uint table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80}; uint led[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04}; void fdelay(int a); void display(); void main() { echo=1; while(1) { trig=1; udelay(50); trig=0; while(echo==0) ; while(echo==1) js++; l=0.3035*js+9.5; ll=(uint)(l*10); display(); i=0; while(i5) { P2=led[i]; P0=table[height[i]]; fdelay(10); i++; } js=0; } } void display() { height[0]=( ll/1000); height[1]=(( ll/100)%10); height[2]=((ll/10)%10); height[3]=10; height[4]=(ll%10); } void fdelay(int a) { uint ii=0; uint jj=0; for(jj=0;jja;jj++) for(ii=0;ii=120;ii++); } void udelay(int a) { uint ii=0; for(ii=0;ii=a;ii++); } 7 6 5 4 3 2 1