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嵌入式系统设计方法 李晓宁Lixn@mail.sysu.edu.cn 主要内容 嵌入式系统面临的挑战 嵌入式系统的设计 嵌入式系统软硬件协同设计 嵌入式系统节能设计 嵌入式系统 嵌入式系统: 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗诸方面严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统特点 嵌入式系统特点： 软件硬件协同并行开发 多种多样的微处理器 实时操作系统的多样性 (RTOS) 与台式机相比，可利用系统资源不足 应用支持很少 要求特殊的开发工具 调试很困难 软件硬件的鲁棒性（健壮性，Robust） 嵌入式系统要解决的主要问题 需要用什么样的系统结构来实现？ 如何满足时限要求，如何处理多项功能在时间上的协调一致关系？ 如何保证系统可靠地工作？ 如何满足系统接口要求，嵌入式应用直接和系统接口输入输出信息？ 如何降低系统的功耗？ 如何使系统可升级？ 嵌入式系统设计的挑战性问题 软硬件协同设计 功耗的优化设计 嵌入式操作系统 开发环境 成本和开发周期 代码优化 高效的输入和输出 测试环境 嵌入式系统软件技术面临的几大问题 嵌入式软件全生命周期开发工具链 硬件与软件的Co-Design: Verilog + C = ? 驱动程序的设计和生成技术（嵌入式软件开发中最令人头疼的问题） 嵌入式软件的可靠性问题: 正确性验证技术、测试技术、调试技术等（可靠性问题是嵌入式软件开发的基本问题） 可重构计算（Reconfigurable Computing）技术 可构件化的嵌入式实时操作系统及其开发环境 嵌入式系统的设计 设计流程—自顶向下或自底向上设计 需求分析 作用 使用户和设计者有效交流、沟通，明确设计目标 设计者 － 设计什么？有哪些要求？ 用户 － 将得到的系统是什么样的？ 目标 形成需求文档 内容 功能性需求 做什么？ 输入,输出,功能，…… 非功能性需求 其他属性 可靠性，速度，功耗，…… 成本,大小,重量,设计时间， …… 评价标准 正确性 无二义性 完整性 可检验性 一致性 可修改性 可追踪性 需求分析的描述 自然语言 需求说明书 需求分析表 形式化描述 用例图等 例：GPS移动地图的需求 系统结构设计 系统如何实现设计说明书描述的功能 基于组件的系统结构 软件/硬件划分 嵌入式系统中软件和硬件协同完成系统的功能 软件硬件划分通常由速度、灵活性以及开销来决策  嵌入式系统组成 软硬件的划分 嵌入式系统的设计涉及硬件与软件部件，设计中必须决定什么功能由硬件实现，什么功能由软件实现。 硬件和软件具有双重性 软硬件变动对系统的决策造成影响 划分和选择需要考虑多种因素 硬件和软件的双重性是划分决策的前提 通常由软件实现的部分 操作系统功能 任务调度 资源管理 设备驱动 协议栈 TCP／IP 应用软件框架 除基本系统、物理接口、基本逻辑电路，许多由硬件实现的功能都可以由软件实现。 双重性部分 算法 加密／解密 编码／解码 压缩／解压 …… 数学运算 浮点运算， FFT， …… …… 标准构件和自行设计构件 构件的实现 选择标准 自行设计 标准构件 ＝ ？现成构件 已经产品化 形成规模生产 标准构件 ＋ 自行设计构件 ＝ 用户系统 构件包括了硬件构件和软件构件 构件本身可以是层次性的，可以由子构件组成 标准硬构件 硬构件的形式： IC：集成电路 PCB：印刷电路板 IP：Intellectual Property 标准 IC CPU, DSP, …… RAM, ROM, 接口控制器，…… ASIC,…… 标准 IP CPU核，…… 标准模块 GPRS模块,GSM模块,蓝牙模块, …… 显示模块，…… 标准计算平台 基于PC104的嵌入式计算机 基于Compact PCI的嵌入式计算机 SOC,…… 标准软构件 OS / RTOS 协议栈 TCP/IP 路由协议 H.323 …… 驱动程序 …… 自研硬构件 内容 逻辑电路，专用加速器，…… 实现方式 PCB： IC：PLD FPGA ASIC,…… EDA设计工具 板级： 原理图设计工具 PCB设计工具 IC 硬件描述语言: VHDL,Verilog 原理图描述工具 综合仿真工具 布线器, ………… 自研软构件 BSP 驱动程序 应用程序 …… 软硬件技术对系统结构的影响 硬软件设计的趋势——融合、渗透 硬件设计的软件化 VHDL, Verilog HANDL-C 软件实现的硬件化 各种算法的ASIC 对系统设计的影响——协同设计 增加灵活性 增加了风险 嵌入式系统