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第十章 网络接口技术 本章学习目标与要求 1. 掌握分布式嵌入式系统结构与嵌入式网络通信方式; 2. 掌握I2C总线技术原理、通信方式、编程; 3.掌握CAN总线接口技术协议、接口电路、编程技术; 4.掌握以太网接口技术、接口电路、编程方式 5.掌握USB总线接口技术协议、接口电路、编程技术; 6.掌握SPI总线口技术、接口电路、编程方式 (该章内容可以不讲,5部分中的每一部分作为课程设计的一个专题,以下的PPT可以作为课程设计指导书使用) 10.1 概述 嵌入式系统因为体积小、能耗低、功能专一而广泛应用,构造基于网络的嵌入式应用,如普时运算、嵌入式传感器网络等以嵌入式系统为核心,实现信息共享、节约资源。 构造分布式嵌入式系统的网络协议有多种: RS-485、I2C总线协议、CAN总线协议、以太网协议等。 1 分布式嵌入式系统结构 处理元素PE(CPU控制器、存储器、相关I/O) 通信网络(协议、ISO/OSI模型的7层网络结构) OSI模型中的7层功能 : 物理层(规定了网络设备间基本的接口特性,电气特性、机械连接特性、位转换功能);数据链路层(传输错误检测和控制一条单一链路转发);网络层(定义基本的端到端 数据传输服务,主要用于多转发网络);传输曾(定义了面向连接的服务,保证数据按一定的顺序、无差错地在多条链路上传送);会话层(提供网络上终端用户交互的控制机制);表示层(规定数据交换的格式,并且为应用程序提供有效的转换工具);应用层(提供终端用户程序和网络之间的一个应用程序接口)。 10.1.2 嵌入式网络通信方式 点到点通信方式:建立两个处理元素间的连接(RS232),“输入信号被输入设备采样,并通过一个点到点的链路传递到滤波器F1,然后F1的滤波结果通过点到点链路输入到第二个滤波器F2,最后F2的结果通过点到点链路送到输出设备中”。 总线通信方式:连接到总线上的所有处理PE有自己的唯一地址(标识),分组报文方式(含有目的地址、被传送的数据、检错信息等),是嵌入式网络常用的通信链路形式。 固定优先级仲裁机制 公平仲裁机制 §10.4 USB接口技术 硬件上,嵌入式系统设计提供以太网接口电路。 软件上,具有通信协议 2.以太网址格式 IEEE802.3规定的以太网物理传输帧格式: TCP/IP的网络模型 TCP/IP代表一簇协议,是internet上使用的网络协议,包括ARP、IP、ICMP、IGMP、UDP、TCP等,一般是四层协议系统。 应用层 传输层 网络层 网络接口层 10.4.2 以太网接口电路 接口层实现 网络层实现 传输层实现 * * 基本原理: 1、以太网地址,计算机局域网,采用了IEEE802.3协议中定义的数据传输控制协议CSMA/CD,定义了48位寻址方式,以太网硬件制造商购买以太网址块,在生产以太网接口硬件时按顺序分配地址,因此以太网址是以机器可读形式固定在主机接口硬件上的,又称物理地址。 1、PR: 同步位,用于收发双方的时钟同步 2、SD: 分割位 3、DA:目的地址 4、SA:源地址 5、TYPE:类型字段,表明该帧的数据类型是什么类型的数据 6、DATA: 数据段,该数据段不能超过1500字节。 7、PAD: 填充位 46字节的数据 8、CRC:32位数据校验位,由网卡自动生成,自动校验。 PR,SD,PAD,CRC有网卡自动生成。 以太网数据传输的特点: 1) 2) 3) 4) 5) 10.4.3 网络协议软件实现
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